**[[Traslaciones de un sólido rígido]]
**[[Movimiento general de un sólido rígido]]
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898 bytes (138 palabras) - 11:16 14 nov 2023
Bienvenido a la página de Física I, para 1º del Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales (Ingeniería Industrial)
# [[Problemas de Cinemática del Punto (GITI)|Problemas de Cinemática del Punto]]
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1 kB (169 palabras) - 03:09 17 ene 2024
*[[Cinemática (CMR)|Cinemática]]
** [[Cinemática_de_la_partícula_(CMR)|Cinemática de la partícula]]
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4 kB (601 palabras) - 11:08 3 nov 2023
#[[Cinemática del sólido rígido (G.I.T.I.)|Cinemática del sólido rígido]]
##[[Problemas de Cinemática del sólido rígido (MR G.I.C.)]]
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3 kB (513 palabras) - 11:34 9 ene 2024
…ón entre sistema de referencia y sólido rígido, de manera que a cada punto del espacio se le puede asignar una velocidad
…para velocidades y aceleraciones. En ese contexto, consideramos cada punto del espacio como perteneciente a todos los sólidos rígidos (o sistemas de ref
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2 kB (302 palabras) - 16:59 17 oct 2023
…ditado por la Universidad de Sevilla (2020), que reúne y mejora gran parte del contenido de teoría y ejemplos de esta wiki. Disponible en, por ejemplo, l
#Cinemática de la partícula (I)
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5 kB (766 palabras) - 12:10 7 dic 2023
…ditado por la Universidad de Sevilla (2020), que reúne y mejora gran parte del contenido de teoría y ejemplos de esta wiki. Disponible en, por ejemplo, l
###[[Problemas de Cinemática del punto (G.I.C.)|Problemas de Cinemática del punto ]]
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4 kB (560 palabras) - 14:53 11 ene 2024
El extremo <math>A</math> de la barra de la figura (sólido "2") desliza sobre el eje fijo <math>OX_1</math>. El otro extremo <math>B</
…mueve a lo largo de un arco de circunferencia de radio <math>R=10b</math> (sólido "1"). La velocidad respecto al eje
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3 kB (479 palabras) - 16:51 26 sep 2023
…encia OXYZ. En un instante dado, se conoce el vector velocidad angular del sólido y la velocidad de su punto <math>O(0,0,0)\,</math>:
Las posiciones y velocidades instantáneas de tres puntos de un sólido rígido respecto a un sistema de referencia cartesiano <math>OXYZ\,</math>
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3 kB (480 palabras) - 19:29 12 ene 2024
…ditado por la Universidad de Sevilla (2020), que reúne y mejora gran parte del contenido de teoría y ejemplos de esta wiki. Disponible en, por ejemplo, l
###[[Problemas de Cinemática del punto (G.I.C.)|Problemas de Cinemática del punto ]]
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3 kB (399 palabras) - 16:46 11 ene 2024
==[[Momento de inercia de un sólido compuesto de cuatro barras y un aro]]==
El sólido de la figura está compuesto de un aro delgado de masa <math>m</math> y rad
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2 kB (286 palabras) - 12:47 8 nov 2023
…invariante a cualquier magnitud cuyo valor no varía de un punto a otro del sólido rígido.
…gnitud en dos puntos arbitrarios (<math>P\,</math> y <math>Q\,</math>) del sólido rígido, para así poder comprobar si dichos valores son o no iguales entre
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5 kB (867 palabras) - 14:09 12 ene 2024
El disco plano de la figura, (sólido "2", masa <math>m</math>, radio <math>R</math>) desliza sin
sobre una barra rígida (sólido "0") de masa despreciable, a la vez que
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3 kB (518 palabras) - 12:45 8 nov 2023
Una varilla recta y rígida (sólido "0") se mueve siempre contenida en el plano
fijo <math>OX_1Y_1</math> (sólido "1"), girando, con velocidad angular constante <math>\Omega</math>
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4 kB (625 palabras) - 14:40 31 oct 2023
Un disco de masa <math>m</math> y radio <math>R</math> (sólido "2") rueda sin deslizar sobre una placa
rectangular de masa <math>m</math> (sólido "0"). La placa desliza sin rozamiento sobre el eje fijo
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1 kB (180 palabras) - 12:47 8 nov 2023
¿Cómo es necesariamente el campo de aceleraciones de un sólido rígido que está realizando una traslación instantánea?
…alesquiera de un sólido rígido, la ecuación del campo de aceleraciones del sólido rígido establece que:
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4 kB (620 palabras) - 21:13 11 ene 2024
En un determinado instante, tres puntos de un sólido rígido en movimiento ocupan las posiciones dadas por
#Calcula la reducción cinemática en el punto <math>O </math> de dicho movimiento instantáneo y averigua de
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5 kB (817 palabras) - 12:01 25 sep 2023
…rección debido a que el vástago cilíndrico está insertado en la ranura del sólido “1”.
…iento instantáneo permitido al sólido “2” respecto del carril (sólido “1”).
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8 kB (1418 palabras) - 16:07 25 sep 2023
…forma el diámetro OA con el eje OY. Se sabe que el punto <math>A\,</math> del disco está realizando un movimiento uniforme y que el módulo de su aceler
# Calcule la velocidad instantánea del centro <math>C\,</math> del disco en el instante en que <math>\,\theta=\pi/6\,\mathrm{rad}</math>.
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4 kB (656 palabras) - 23:36 11 ene 2024
Una barra (sólido "2") se apoya en una esquina (sólido "1") como se indica
sólido "1") con velocidad constante <math>\vec{v}_0</math>. En el instante indicad
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2 kB (375 palabras) - 12:50 8 nov 2023
Se conocen las velocidades de dos puntos de un sólido rígido en un instante dado:
…math> y <math>\,B\,</math> la tuviese también al menos un tercer punto del sólido no alineado con los otros dos. Así que debemos descartar la afirmación (b
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3 kB (541 palabras) - 19:20 12 ene 2024
Las posiciones y velocidades instantáneas de tres puntos de un sólido rígido vienen dadas por:
# Calcule la velocidad angular del sólido rígido (primer invariante).
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3 kB (470 palabras) - 14:01 28 ene 2024
# Pruebe que corresponde al movimiento de un sólido rígido.
# Halle la ecuación del eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento.
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4 kB (713 palabras) - 11:11 12 ene 2024
…cumplen las siguientes propiedades: el <math>X_0</math> es paralelo al eje del cilindro; el eje <math>Z_0</math> es perpendicular al plano fijo "1"; el á
#Encuentra la reducción cinemática en el punto <math>G</math> de los movimientos {01}, {20}, {21}. Expresa los
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3 kB (528 palabras) - 11:20 3 nov 2023
Un disco homogéneo de radio <math>R</math> y masa <math>m</math> (sólido "2") rueda sin deslizar
…eje fijo <math>OX_1</math>. El disco empuja una placa homogénea cuadrada (sólido "0") de
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3 kB (560 palabras) - 13:19 8 nov 2023
Una barra (sólido "2") se apoya en una esquina (sólido "1") como se indica
sólido "1") con velocidad constante <math>\vec{v}_0</math>. En el instante indicad
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6 kB (1002 palabras) - 12:51 8 nov 2023
La barra de la figura (sólido "2") está articulada en el punto <math>O</math>. Se apoya
sobre el vértice <math>A</math> de una placa rectangular (sólido "0") de altura <math>d</math>. El
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5 kB (792 palabras) - 16:47 26 sep 2023
Las posiciones y velocidades instantáneas de tres puntos de un sólido rígido respecto a un sistema de referencia cartesiano <math>OXYZ\,</math>
…sólido, componente a componente, exigiendo el cumplimiento de la ecuación del campo de velocidades en la relación entre las velocidades conocidas.
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3 kB (501 palabras) - 14:07 28 ene 2024
…el campo de velocidades del sólido tiene la siguiente expresión (unidades del SI):
…e <math>(x,y,z)\,</math> son las coordenadas cartesianas de cada punto del sólido.
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4 kB (656 palabras) - 19:14 12 ene 2024
…h>\vec{v}^{\,C}_{21}=v\,\vec{\imath}_1\,</math>; y por una varilla rígida (sólido "0") de grosor despreciable y longitud indefinida, la cual rueda sin desliz
Como parámetro auxiliar descriptivo de la posición del mecanismo, se define el ángulo <math>\theta\,</math> de la figura. Se pide
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9 kB (1348 palabras) - 19:11 16 ene 2024
Un sólido rígido realiza un movimiento helicoidal instantáneo respecto a un triedro
definido su campo de velocidades mediante la siguiente reducción cinemática en el origen de coordenadas <math>\,O\,</math>:
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7 kB (988 palabras) - 13:52 12 ene 2024
…triedro OXYZ de referencia) está definido mediante la siguiente reducción cinemática:
==Primer método: cálculo de la velocidad del punto <math>I\,</math>==
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7 kB (971 palabras) - 13:32 12 ene 2024
…\vec{k}_1\,</math> alrededor del eje fijo <math>OZ_1\,</math>. La posición del sistema que se representa en la figura, y a la cual se refieren las siguien
…La ausencia de deslizamiento implica que el centro instantáneo de rotación del movimiento {20} coincide con el punto de contacto disco-eje:
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9 kB (1383 palabras) - 18:20 16 ene 2024
…=2\vec{\imath}-2\vec{\jmath}-\vec{k}</math>, de tal forma que la velocidad del punto <math>B(0,2,1)</math> es
# Calcule la velocidad del punto <math>P(1,1,0)</math>.
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3 kB (519 palabras) - 11:56 12 ene 2024
…imientos de ambos sólidos se hallan vinculados entre sí porque el centro C del disco está obligado a deslizar en todo instante a lo largo de la ranura de
# Haciendo uso de procedimientos gráficos, determinar la posición del CIR de dicho movimiento {20}.
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9 kB (1467 palabras) - 15:10 16 ene 2024
…sco. Utiliza los vectores de la base "0" para expresar todos los vectores del problema.
…Escribe la reducción cinemática del movimiento {21} en el centro de masas del disco, así como su derivada temporal en función de los grados de libertad
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2 kB (384 palabras) - 12:29 9 ene 2024
En un instante dado, las posiciones y velocidades de tres puntos de un sólido rígido respecto a un triedro cartesiano OXYZ son las siguientes:
# Verifique que estos datos son compatibles con la rigidez del sólido independientemente de los valores de <math>n\,</math>, <math>p\,</math> y…
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9 kB (1410 palabras) - 19:49 12 ene 2024
…ante <math>\Omega\,</math> (en el sentido indicado en la figura) alrededor del eje vertical fijo que pasa por su centro <math>O\,</math> (eje
<math>O_1Z_1\,</math>). A su vez, una placa rectangular ABCD (sólido "2"), de dimensiones <math>L\times(L/2)\,</math> y vinculada a la placa cua
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7 kB (980 palabras) - 21:16 12 ene 2024
La barra homogénea <math>OA</math> (sólido "0") tiene masa <math>m</math> y longitud <math>L</math>. Está articulada
…articulado un aro homogéneo de radio <math>R</math> y masa <math>m</math> (sólido "2"). El sistema está sometido a la acción de la gravedad. Se recomienda
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3 kB (442 palabras) - 11:15 3 nov 2023
El disco homogéneo de la figura (sólido "2") tiene masa <math>m</math> y radio <math>R</math>.
Está conectado por su centro <math>G</math> con una estructura (sólido "0") formada por dos barras
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4 kB (664 palabras) - 12:43 8 nov 2023
#Supongamos que la velocidad del punto <math>A</math> respecto al eje es constante y de magnitud <math>v_0</
…nto, en particular el punto <math>A</math>. Entonces una posible reducción cinemática es
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5 kB (843 palabras) - 15:49 25 sep 2023
= Problemas del boletín =
…S.R., Diciembre 2012 (F1 GIA)|Campo de velocidades y vector rotación de un sólido rígido]]==
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6 kB (1060 palabras) - 11:51 25 sep 2023
…= \Omega</math> y su sentido el indicado en la figura. Además, la hélice (sólido “2”), cuyo radio es <math>R</math>, rota en torno a un eje perp
# La reducción cinemática de los movimientos {01} y {20}.
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9 kB (1383 palabras) - 14:44 14 ene 2024
…c{v}_O=\vec{\imath}+\vec{\jmath}\,</math>, siendo la velocidad angular del sólido constante e igual a <math>\vec{\omega}=-2\,\vec{\imath}+2\,\vec{\jmath}-\ve
# ¿Qué tipo de movimiento realiza el sólido?
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5 kB (866 palabras) - 21:11 11 ene 2024
==El modelo del sólido rígido==
Un movimiento rígido de un sólido es aquel que preserva las distancias entre cada par de puntos, de forma que
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11 kB (1816 palabras) - 11:28 14 nov 2023
…a de tres sólidos: una superficie horizontal fija (sólido "1"), una barra (sólido "0") articulada en un punto <math>O\,</math> de la superficie horizontal,…
(sólido "2") de radio <math>R\,</math>. La barra se encuentra apoyada en el disco.
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7 kB (1151 palabras) - 17:40 16 ene 2024
Una barra de masa <math>m</math> y longitud 4h (sólido "2") está articulada en un extremo (punto <math>A</math>) en un pasador
…math>\{s, \theta\}</math> y sus derivadas temporales. ¿Como es la ligadura cinemática que relaciona estas coordenadas?
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6 kB (1002 palabras) - 11:22 3 nov 2023
…su módulo es <math>|\vec{\omega}_{01}|=\Omega</math>. Además, la hélice (sólido "2"), cuyo radio es <math>R</math>, gira en torno a un eje perpendicular
#La reducción cinemática de los movimientos {01} y {20}.
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8 kB (1250 palabras) - 16:02 25 sep 2023
…gundo invariante) es <math>v_d=-2\,\,\mathrm{m/s}\,</math>, y la velocidad del punto
# ¿Cuánto vale la componente <math>x\,</math> de la velocidad del punto <math>A\,</math>?
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6 kB (915 palabras) - 23:40 11 ene 2024
…pecto de un sistema de referencia <math>OXYZ</math>, comportándose como un sólido rígido. Los vértices <math>C</math> y <math>B</math> de la pieza van reco
la velocidad instantánea del vértice <math>B</math> es <math>\vec{v}^B=v_0\!\ \vec{\jmath}</math>. Dete
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7 kB (1270 palabras) - 12:19 25 sep 2023
