Cinemática del sólido rígido (CMR)

• Movimientos rígidos
  • Traslaciones de un sólido rígido
  • Movimiento general de un sólido rígido
  • Rotaciones de un sólido rígido
  • Campo de aceleraciones de un sólido
  • Movimiento plano de un sólido
• Cinemática del movimiento relativo
  • Introducción y notación
  • Contacto entre sólidos. Pares cinemáticos
  • Fórmulas de Poisson
  • Composición de dos movimientos
  • Composición general de movimientos
  • Composición de movimientos planos