Enunciado
Sea un sólido rígido en movimiento respecto a un triedro de referencia OXYZ. En un instante dado, se conoce el vector velocidad angular del sólido y la velocidad de su punto :
- ¿Cuál es la velocidad de su punto ?
- ¿Qué tipo de movimiento instantáneo es?
Velocidad del punto A del sólido rígido
Utilizando la ecuación del campo de velocidades del sólido rígido, calculamos la velocidad del punto :
Obsérvese que se obtiene por estar los puntos y contenidos en una recta paralela a la velocidad angular del sólido ().
Tipo de movimiento instantáneo
A continuación, calculamos la velocidad de deslizamiento , que es la proyección de la velocidad de cualquier punto del sólido sobre la velocidad angular:
Conocidos los invariantes primero () y segundo (), procedemos a clasificar el movimiento instantáneo del sólido rígido: