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**[[Traslaciones de un sólido rígido]] **[[Movimiento general de un sólido rígido]] …

…un número de créditos de Física inferior al establecido en las condiciones de acceso. …cánica sino solo actuar como soporte a esta materia, cuyo objeto es servir de apoyo a asignaturas más avanzadas. …

…tual esfera-plano. La reducción cinemática del movimiento {21} en el punto de contacto <math>C\,</math> viene dada por: ¿Cuál de las siguientes descripciones del movimiento de la esfera respecto al plano <math>z=0\,</math> es la correcta? …

…l eje {<math>x=z\,</math>, <math>y=0\,</math> }. Las velocidades angulares de ambos movimientos tienen el mismo módulo <math>|\vec{\omega}_{20}|=|\vec{\ # ¿Qué tipo de movimiento es el absoluto {21}? …

…ólidos, lo que reduce el número de grados de libertad y limita el espectro de movimientos posibles. …zo robótico con varias articulaciones, se dice que tenemos una ''cadena de sólidos''. …

Sean tres sólidos rígidos ("0", "1" y "2") en movimiento relativo. ¿Cuál de las siguientes identidades es falsa? …entidad 1 se obtiene de sustituir la ecuación del campo de velocidades del movimiento {01} (aplicada a los puntos <math>P\,</math> y <math>Q\,</math>): …

…nos se mueven de manera que sus puntos en contacto no tienen deslizamiento relativo. #¿Que tipo de movimiento es el {20}? …

…del carril (sólido &ldquo;1&rdquo;), pudiendo desplazarse sólo a lo largo de su dirección longitudinal (paralela al eje <math>O_1Y_1</math>). Por otra …(reducción cinemática en <math>O</math>) que describe de forma general el movimiento instantáneo permitido al sólido &ldquo;2&rdquo; respecto del carril (sól …

Dados tres sólidos rígidos ("0", "1" y "2"), se conocen como funciones del tiempo las siguien Calculamos, mediante su definición, las aceleraciones angulares de los movimientos {01} y {20}: …

…d <math>L\,</math>, de extremo común <math>A\,</math>, y que denominaremos sólidos "2" y "0", se …el eje <math>OY\,</math>. Se sabe además que el ángulo que forma cada una de las varillas con el eje <math>OZ\,</math> (según se define en la figura) o …

…ath>}. Las velocidades angulares relativa <math>\vec{\omega}_{20}</math> y de arrastre <math>\vec{\omega}_{01}</math> apuntan ambas en el sentido positiv # ¿Qué tipo de movimiento es el absoluto {21}? …

…como movimiento-problema el movimiento relativo entre ambos ventiladores (movimiento {20}), determine # El eje instantáneo de rotación (E.I.R.) del movimiento {20}. …

…como movimiento-problema, el movimiento relativo entre ambos ventiladores (movimiento {20}), determina: # El eje instantáneo de rotación. …

…h>y=0\,</math>, <math>z=-L\,</math>}. Las velocidades angulares relativa y de arrastre tienen ambas el mismo …>|\vec{\omega}_{20}|=|\vec{\omega}_{01}|=\Omega\neq 0\,</math>, y cada una de ellas apunta en el sentido positivo del eje cartesiano al cual es paralela. …

= Principio de los Trabajos Virtuales = …, en un desplazamiento virtual, el trabajo total realizado por las fuerzas de ligadura es nulo: …

…aso a nivel. Describe las trayectorias que describe el coche para cada uno de estos observadores. En primer lugar vamos a identificar y etiquetar los sólidos del problema. Tenemos por un …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

El sistema de la figura está formado por una varilla <math>AB</math> de longitud <math>l</math> (sólido "0"), cuyo …h>O_1X_1Y_1</math> (sólido "1"). La varilla <math>AB</math> gira alrededor de <math>O_1Z_1</math> con una velocidad angular …

…ento para la partícula aplicando los resultados del movimiento relativo de sólidos rígidos. …plano, gira con velocidad angular constante <math>\omega</math> alrededor de un eje vertical que pasa por un punto <math>O</math> del tubo. …

…el disco está obligado a deslizar en todo instante a lo largo de la ranura de la manivela. Considerando el movimiento {20} como el movimiento problema, se pide: …

…dquo; y &ldquo;2&rdquo; ruedan sin deslizar de manera simultánea sobre los sólidos &ldquo;1&rdquo; y &ldquo;3&rdquo;. …entos relativos en el sistema descrito. ¿Cómo es el movimiento instantáneo de la barra &ldquo;3&rdquo; respecto del sólido fijo &ldquo;1&rdquo;? …

…ath>OX_1Y_1\,</math> al ser arrastradas respectivamente por las rotaciones de los discos con los que mantienen contacto permanente, ya que el disco "2"… # ¿Cómo se clasifica el movimiento <math>\{23\}\,</math>? …

==[[Giro de un triedro (G.I.A.) | Giro de un triedro ]]== …rme <math>\vec{\omega}_{01} = \omega\,\vec{k}_1 =\omega\,\vec{k}_0</math>, de modo que el ángulo <math>\theta</math> indicado en la figura es <math>\the …

===Condición geométrica de rigidez=== [[Archivo:movimiento-solido-esfera.gif|right]] …

…as (<math>\rho</math>, <math>\varphi</math>, <math>z</math>), así como los de sus derivadas primeras (<math>\dot{\rho}</math>, <math>\dot{\varphi}</math> …resultados en el contexto del movimiento relativo de las diferentes partes de una grúa, las expresiones resultantes son aplicables en general. …

…so absoluto. Describe las trayectorias que describe el coche para cada uno de estos observadores. Este problema es similar al anterior. La diferencia es que uno de los sólidos, …

El que la velocidad de un punto pueda ser cero en un sistema de referencia y no nula en otro muestra que la derivada respecto al tiempo depende del sistema de referencia, que …

El concepto de desplazamiento virtual es fundamental para entender la Mecánica Analítica desplazamiento virtual es un movimiento de cualquier parte de un sistema mecánico …

…ndicular a ella y que pasa por su centro, con velocidad también uniforme y de módulo <math>|\vec{\omega}_{20}|=\omega</math>. Se pide #La reducción cinemática de los movimientos {01} y {20}. …

…dades relativas de dos sólidos|Comparación de velocidades relativas de dos sólidos]]== Se tienen dos vagonetas A y B (sólidos &ldquo;2&rdquo; y &ldquo;0&rdquo;), que avanzan por raíles sobre el suelo …

…relativas de dos sólidos|5.1. Comparación de velocidades relativas de dos sólidos]]== Se tienen dos vagonetas A y B (sólidos &ldquo;2&rdquo; y &ldquo;0&rdquo;), que avanzan por raíles sobre el suelo …

==Composición de velocidades== …s de la fórmula de Poisson, podemos aplicarla para relacionar la velocidad de un punto, medida por dos observadores diferentes. …

…<math>\theta</math> (definido en la figura) como parámetro descriptivo del movimiento, se pide: # Reducción cinemática de los movimientos {21}, {20} y {01} en el punto O, es decir: <math>\{\vec{\om …

…e. ¿Cuál es la rapidez relativa a la plataforma con la que golpea el suelo de ésta? En este problema se trata de analizar cómo ve el mundo un observador en rotación. La velocidad y la ac …

…respecto al suelo. En su marcha, este rodillo empuja a un segundo rodillo de radio <math>r=15\,\mathrm{cm}</math> (sólido &ldquo;2&rdquo;), que se ve o …cto entre los dos sólidos <math>\vec{v}^A_{20}</math>. ¿Cuál es la rapidez de este deslizamiento? …

…ura de la manivela. Considerando el movimiento <math>\{20\}</math> como el movimiento problema, se pide: …terminar el C.I.R. de dicho movimiento (<math>I_{20}</math>), haciendo uso de procedimientos graficos. …

…respectivamente, de tal modo que su velocidad angular respecto al armazón de barras tiene módulo constante <math>\Omega\,</math> y el sentido correspon …o del plano <math>OX_0Z_0\,</math> pasa el eje instantáneo de rotación del movimiento <math>\{20\}\,</math>? …

Un cono recto de radio <math>R</math> en su base y una altura …th>. Para facilitar la descripción del movimiento, se introduce un sistema de referencia <math>OX_0Y_0Z_0</math> (sólido &ldquo;0&rdquo;) con origen <ma …

…el del segundo bloque con el primero <math>\mu_2</math>. Los coeficientes de rozamiento dinámico valen lo mismo que los estáticos. # Para el estado de reposo y sin fuerzas laterales aplicadas, indique la fuerza que la mesa eje …

…aza con una velocidad <math>\mathbf{v}_C=v(t)\mathbf{i}_1</math>. La barra de longitud <math>3R</math> (sólido &ldquo;2&rdquo;) tiene su extremo <math>C # Determine gráficamente la posición de los C.I.R. de los movimientos {21}, {20} y {01}. …

==[[Giro de un triedro (G.I.A.) | Giro de un triedro ]]== …rme <math>\vec{\omega}_{01} = \omega\,\vec{k}_1 =\omega\,\vec{k}_0</math>, de modo que el ángulo <math>\theta</math> indicado en la figura es <math>\the …

…ido, como cualquier otro sistema de partículas está sometido a un conjunto de fuerzas. Las fuerzas sobre cada partícula pueden ser internas (debidas a o …ue cada átomo mantenga una posición aproximadamente fija respecto al resto de partículas del sólido. …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

…sencia de estas fuerzas es inevitable, como garantiza el segundo principio de la termodinámica, si bien en ocasiones pueden considerarse como despreciab Estas fuerzas son difíciles de modelar ya que sus causas son variadas y no obedecen a una teoría física …

==Definición de percusión== …ntervalo de tiempo se dice que ha sufrido una percusión. Un típico ejemplo de percusión es una colisión entre una partícula y una pared. …

==[[Movimiento de un aro en un pasador|6.1. Movimiento de un aro en un pasador]]== …es <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento. …

Se tienen dos vagonetas A y B (sólidos &ldquo;2&rdquo; y &ldquo;0&rdquo;), que avanzan por raíles sobre el suelo El vector de posición relativo entre las dos vagonetas es …

…stema de ejes <math>OX_2Y_2</math> (sólido "2") solidario con el aro en su movimiento. Se pide: # Determinar gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}. …

…es <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento. # Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}. …