* [[Principio de D'Alembert (CMR)|Principio de D'Alembert]]
* [[Ecuaciones de Lagrange (CMR)|Ecuaciones de Lagrange]]
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406 bytes (56 palabras) - 22:57 23 nov 2023
##[[Problemas de Cinemática del sólido rígido (MR G.I.C.)]]
##[[Problemas de Movimiento relativo (MR G.I.C.)]]
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3 kB (513 palabras) - 11:34 9 ene 2024
…un número de créditos de Física inferior al establecido en las condiciones de acceso.
…cánica sino solo actuar como soporte a esta materia, cuyo objeto es servir de apoyo a asignaturas más avanzadas.
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4 kB (601 palabras) - 11:08 3 nov 2023
…das estas magnitudes son vectores, de ahí su nombre. El Teorema del Centro de Masas y el Teorema del Momento Cinético proporcionan las ecuaciones difere
…agnitudes escalares: la energía cinética, la energía potencial, la función de Lagrange, etc.
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2 kB (356 palabras) - 10:56 14 nov 2023
Un disco de radio <math>R</math> y masa <math>m</math> (sólido "2") rueda sin deslizar
una superficie circular cóncava (sólido "1") de radio <math>3R</math>. En el centro del
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6 kB (1052 palabras) - 12:46 8 nov 2023
…, obtén la ecuación diferencial de movimiento de <math>P</math> y el valor de la fuerza normal.
Una partícula libre tiene tres grados de libertad. En este problema, la partícula debe cumplir dos vínculos
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5 kB (913 palabras) - 16:37 30 nov 2023
El disco plano de la figura, (sólido "2", masa <math>m</math>, radio <math>R</math>) desliza
sobre una barra rígida (sólido "0") de masa despreciable, a la vez que
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9 kB (1506 palabras) - 18:20 25 oct 2023
Un disco de masa <math>m</math> y radio <math>R</math> (sólido "2") rueda sin deslizar
rectangular de masa <math>m</math> (sólido "0"). La placa desliza sin rozamiento sobre el
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6 kB (962 palabras) - 16:05 15 dic 2023
…la varilla está conectado mediante el resorte a un pasador <math>C</math> de masa despreciable que puede deslizar libremente y sin rozamiento por el eje
# Obtén el valor de una integral primera del movimiento.
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8 kB (1247 palabras) - 16:36 30 nov 2023
…el peso (vertical y hacia abajo) y a las fuerzas de reacción en los puntos de contacto. No hay rozamiento con las superficies
# Halle la ecuación de movimiento para el ángulo θ.
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8 kB (1463 palabras) - 00:06 24 nov 2023
…o "2") de masa <math>m</math> y radio <math>R</math> puede rotar alrededor de su
…ath>C</math>, que se mantiene fijo. Una deslizadera vertical (sólido "0"), de masa <math>m</math>
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8 kB (1295 palabras) - 12:45 8 nov 2023
…barra "0". Además, la barra "2" gira alrededor de la barra "0". Un muelle de constante elástica <math>k</math> y longitud natural nula <math>l_0=d</mat
#Calcula el momento cinético de la barra "2" respecto de <math>G</math>.
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9 kB (1406 palabras) - 12:49 8 nov 2023
…fijo <math>OX_1Y_1</math>, pero una de las partículas tiene una cuchilla, de modo que su velocidad sólo puede tener componente paralela a la cuchilla.
…be las ecuaciones de Lagrange utilizando la técnica de los multiplicadores de Lagrange.
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8 kB (1290 palabras) - 11:13 14 nov 2023
==Estudio analítico de máquina de Atwood==
Una máquina de Atwood está formada por dos masas <math>m_1</math> y <math>m_2</math> unid
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10 kB (1807 palabras) - 00:30 24 nov 2023
…F(t)\,\vec{\imath}_2</math>, aplicada en el centro de masas <math>G</math> de la placa.
# Encuentra la expresión de la energía cinética <math>T</math>.
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6 kB (1071 palabras) - 16:37 30 nov 2023
…o variar su ángulo θ con la vertical como el ángulo ϕ alrededor de OZ.
# Halle las ecuaciones de movimiento para los dos ángulos de giro, θ y ϕ
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8 kB (1378 palabras) - 00:14 24 nov 2023
En el sistema de la figura las barras tienen longitud <math>2d</math> y masa <math>m</math>
<math>C</math> de la barra "0" puede deslizar sin rozamiento sobre la superficie vertical. El
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6 kB (895 palabras) - 12:48 8 nov 2023
…deslizador y la cremallera son la misma e igual a <math>m</math>. El radio de giro del engranaje es <math>r_c</math>. El contacto entre el pasador y la…
#Encuentra el número de grados de libertad y elige un conjunto de coordenadas generalizadas para describir el movimiento.
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7 kB (1176 palabras) - 11:12 14 nov 2023
Una barra de longitud <math>2d</math> está articulada en su punto central en el punto f
…tremo <math>A</math> se conecta al punto fijo <math>C</math> por un muelle de constante elástica <math>k</math> y longitud
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8 kB (1281 palabras) - 12:47 12 ene 2024
Suponga una barra homogénea, de masa <math>m</math> y longitud <math>b</math>, situada horizontalmente sobr
…c{P}_0</math> perpendicular a la dirección de la barra y a una distancia c de su centro.
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11 kB (2031 palabras) - 00:28 24 nov 2023
…> y <math>m_2</math> se mueven a lo largo del eje OX unidas por un resorte de constante <math>k</math> y longitud natura <math>\ell_0</math>. Inicialment
# Determine la lagrangiana del sistema en función de las posiciones de las dos partículas.
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7 kB (1314 palabras) - 23:57 23 nov 2023
Una barra (sólido "2") homogénea y delgada de longitud <math>2R</math> y masa <math>m</math> se
…odo que su extremo <math>A</math> está obligado a deslizar por un aro fijo de radio
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12 kB (1934 palabras) - 13:20 8 nov 2023
…tical en el punto <math>C</math> para la estructura de la figura. La masa de las barras es despreciable. Calcula el valor numeŕico para los valores <ma
…s adecuados, nos permitan hacer estos cálculos, basándonos en el Principio de los Trabajos Virtuales para un sólido rígido
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7 kB (1107 palabras) - 11:08 14 nov 2023
…c{\tau} = \tau\,\vec{k}</math> actúa sobre el disco. Utiliza los vectores de la base "0" para expresar todos los vectores del problema.
…de masas del disco, así como su derivada temporal en función de los grados de libertad.
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18 kB (2937 palabras) - 12:41 10 ene 2024
…> y masa <math>m</math> (sólido "2"). El sistema está sometido a la acción de la gravedad. Se recomienda utilizar los ángulos <math>\{\theta, \psi\}</ma
#Determina las reducciones cinemáticas de los movimientos {01}, {21}, {20}.
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14 kB (2203 palabras) - 11:16 3 nov 2023
…ath> que puede deslizar siguiendo la circunferencia del aro bajo la acción de la gravedad.
…liso, encuentra las ecuación de movimiento de la masa usando el Principio de D'Alembert.
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14 kB (2397 palabras) - 16:38 30 nov 2023
El sistema de la figura representa un modelo muy simple de triciclo. Está formado por una barra homogénea
…tiene una velocidad apuntando a <math>B</math>, mientras que la velocidad de <math>B</math> se mantiene siempre paralela al eje <math>OX_1</math>. Se pr
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12 kB (2005 palabras) - 14:11 29 nov 2023
…eneralizadas_(CMR)|coordenadas generalizadas]] llegamos a que el principio de D'Alembert puede escribirse en la forma
…uno de los coeficientes debe anularse por separado y obtenemos el sistema de ecuaciones
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20 kB (3579 palabras) - 23:16 23 nov 2023
…elige un sistema de ejes tal que el baricentro del triángulo es el origen de coordenadas y la masa A se encuentra en <math>b\vec{\imath}</math>, hallán
…tamente posterior a la percusión determine (empleando mecánica vectorial o analítica o ambas):
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7 kB (1157 palabras) - 17:19 27 nov 2023
Una máquina de Atwood está formada por dos masas <math>m_1</math> y <math>m_2</math> unid
# Empleando el principio de D’Alembert halle la aceleración de cada una de las masas.
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7 kB (1294 palabras) - 23:53 23 nov 2023
…'''vínculos'''. Hay varias formas de clasificar las ligaduras. En Mecánica Analítica, la distinción mas importante es entre ligaduras '''holónomas''' y '''no
…l sistema tiene <math>N</math> partículas, la expresión matemática general de una ligadura holónoma es
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7 kB (1198 palabras) - 10:59 14 nov 2023
…P}_0</math> perpendicular a la dirección de las barras y a una distancia c de la articulación A entre las dos barras.
…ar de cada barra, así como la velocidad de los puntos A y B (extremo libre de la segunda barra) en los casos:
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8 kB (1394 palabras) - 00:30 24 nov 2023
= Problemas del boletín =
…ath> que puede deslizar siguiendo la circunferencia del aro bajo la acción de la gravedad.
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19 kB (3364 palabras) - 11:40 30 nov 2023
Un sistema está formado por dos varillas homogéneas, ambas de masa <math>m</math> y longitud <math>b</math>, situadas sobre un plano hori
# Obtenga las ecuaciones de movimiento para estos dos ángulos.
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18 kB (2913 palabras) - 00:18 24 nov 2023
…nalítica de la dinámica es un planteamiento alternativo de las leyes de la mecánica empleando esencialmente cantidades relacionadas con la energía.
…s hasta 6, etc. Para cada coordenada cartesiana se cumplirá la segunda ley de Newton
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29 kB (5332 palabras) - 22:59 23 nov 2023
…ieran tres coordenadas se expresa diciendo que la partícula tiene 3 grados de libertad.
El número de grados de libertad se expresa como GDL o D.O.F. (''degrees of freedom'').
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11 kB (1970 palabras) - 11:17 16 nov 2023
==Las cuatro fuerzas de la naturaleza==
…al de los procesos físicos, estos pueden considerarse como manifestaciones de cuatro interacciones:
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24 kB (4303 palabras) - 16:52 24 abr 2024
…de tres dimensiones, examinaremos el problema unidimensional, más simple, de una partícula que realiza un movimiento rectilíneo
…sucesivas posiciones en instantes determinados podemos construir una tabla de posiciones frente al tiempo, por ejemplo
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26 kB (4476 palabras) - 10:00 26 sep 2023
