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…libio en posición vertical. Analiza el movimiento de la barra si se separa de la vertical un ángulo <math>\theta_0</math> pequeño. …es posible. Hay que tratar toda la barra como un sólido rígido. Este tipo de sistema se llaman péndulos físicos o compuestos. …

…vertical <math>(\theta(0)=\pi/2)</math>. En ese instante empieza a moverse de modo que el extremo <math>A</math> tiene una velocidad instantánea <math>v #Calcula la velocidad angular de la barra en el instante inicial. …

Un disco homogéneo de radio <math>R</math> y masa <math>m</math> (sólido "2") rueda sin deslizar …ath>OX_1</math>. El disco empuja una placa homogénea cuadrada (sólido "0") de …

…anclado el resorte. En <math>t=0</math> empieza a girar hacia la derecha, de modo que su velocidad angular inicial es 0. …plano que pasa por su centro es <math>MR^2/2</math>, determina el momento de inercia respecto a un eje perpendicular a su plano que pasa por el punto <m …

…se apoyan el extremo <math>A</math> de la barra y el lado <math>BD</math> del cuadrado. Todos los contactos son lisos. Sobre el extremo <math>A</math> se …y la posición de la fuerza normal en <math>BD</math>, todo ello en función del tiempo. …

…entre la argolla y la barra es tán fuerte que la argolla no se mueve nunca de esta posición en la barra. La figura muestra el instante inicial en el qu # Encuentra la expresión que da la energía potencial del sistema en la posición inicial. …

…y radio <math>R</math>, rueda sin deslizar sobre una escuadra (sólido "0") de masa despreciable. La escuadra gira en el plano …reducciones cinemáticas de todos los movimientos del problema en el centro del disco <math>G</math>. …

…y <math>m_2</math>, una a cada lado. El sistema está sometido a la acción de la gravedad. …ocidad angular con que rota la polea y la tensión de la cuerda a cada lado de la polea. …

…otra se encuentra inicialmente en reposo. ¿Cómo es el movimiento siguiente de la barra? Este es un ejemplo de ''sólido rígido'': una vez que se le comunica la velocidad inicial, ninguna fuerza actúa …

…de masa <math>m</math> y radio <math>R</math> se desenrolla bajo la acción de la …mo se indica en la figura, de forma que la velocidad del punto de contacto del disco …

…<math>R</math> y masa <math>M</math>, puede rotar sin rozamiento alrededor de un eje …ano del papel y que pasa por <math>O</math>. La masa <math>m</math> cuelga de una …

…ón de descenso del plano (y los otros dos son ortogonales). El coeficiente de rozamiento (estático y dinámico) entre el bloque y el plano vale <math>\m Determine el máximo valor de <math>h</math> para que el bloque no vuelque si …

El disco homogéneo de la figura (sólido "2") tiene masa <math>m</math> y radio <math>R</math>. Está conectado por su centro <math>G</math> con una estructura (sólido "0") formada por dos barras …

…un plano horizontal liso. El extremo <math>A</math> está unido a un muelle de constante elástica k y longitud natural nula anclado en <math>C</math> que # Encuentra la expresión que da la cantidad de movimiento de la barra. …

…to de la aplicación se encuentra a una distancia <math>c</math> del centro de la barra. …len la aceleración del CM y la aceleración angular de la barra? ¿Alrededor de qué punto comienza a girar la barra? …

Un disco de masa <math>m</math> y radio <math>R</math> rueda sin deslizar sobre una sup del disco está conectado al punto <math>A</math> con un muelle de constante elástica <math>k=mg/R</math> y longitud natural nula. …

…da (sólido "2") de masa <math>M</math> y longitud <math>2L</math> se mueve de modo que …mpre sobre el eje <math>OZ_1</math>. La barra tiene dos grados de libertad de rotación. …

…itad de camino entre los dos ejes y a 90&thinsp;cm de altura y las fuerzas de rozamiento en cada rueda son proporcionales a las fuerzas normales que se ejerce sobre cada una, ¿en cuál de los dos ejes se ejerce una mayor fuerza al frenar? ¿Cuánto vale aproximad …

El disco plano de la figura, (sólido "2", masa <math>m</math>, radio <math>R</math>) desliza sin sobre una barra rígida (sólido "0") de masa despreciable, a la vez que …

…un muelle de constante elástica y longitud natural nula. Usando el Teorema del Momento Cinético, encuentra la frecuencia con la que oscila la barra supon …ón ni su sentido, por eso se la da una dirección arbitraria en el diagrama de fuerzas. …

…en una polea de masa <math>M=2m</math> y radio <math>R</math>. Al extremo de la …la polea, que es un punto fijo, se encuentra a una altura <math>H</math> del suelo. …

En lo alto de un plano inclinado de altura <math>h</math> y con una cierta pendiente se encuentran los siguient …adio de cada uno? ¿con qué rapidez del CM llega cada uno al punto más bajo del plano? ¿en qué orden llegarán y cuanto tarda cada uno en llegar? Si adem …

…th> perpendicular a la línea de la barra. ¿Cómo es el movimiento siguiente de la barra? …arra, y el eje X alineado con ella inicialmente, las posiciones de partida de ambas partículas son …

El sólido "2' es una placa cuadrada y homogénea, de lado <math>2d</math> y masa <math>M</math>. La placa está articulada en …ece fijo. El vértice <math>C</math> de la placa está conectado a un muelle de constante elástica <math>k</math> y …

Supongamos que tenemos una barra de masa <math>M</math> y longitud <math>b</math> apoyada en el suelo y en una …> con la vertical. ¿Puede quedarse en equilibrio la barra para algún valor de <math>\theta</math>? …

…los puntos de apoyo A y B están a 60&thinsp;cm y 20&thinsp;cm del centro C de la tabla, respectivamente. …Halle el valor máximo de la masa que se puede apoyar en el borde izquierdo de la plataforma si no se quiere que esta vuelque. …

…una distancia <math>d</math> del disco 2 y a una distancia <math>b</math> del disco 3. El sistema está sometido a la acción del peso y la posible fuerza de reacción en O. …

…nen la misma masa <math>m_0</math> del mono. Los plátanos están por encima del mono, como se indica en la figura. Éste los ve y comienza a trepar por la …nsigue el mono atrapar los platanos antes de que estos alcancen la altura de la polea? …

…overse sobre el eje fijo <math>O_1Z_1</math>, y está conectado a un muelle de constante elástica <math>k</math> y longitud natural <math>L</math>. El mu #Encuentra la reducción cinemática del movimiento {21} en los puntos <math>O</math> y <math>G</math>. …

…bre cada partícula pueden ser internas (debidas a otra partícula del mismo sólido) o externas (debidas a un agente externo, como la gravedad o un campo eléc …enga una posición aproximadamente fija respecto al resto de partículas del sólido. …

…usto en el origen de coordenadas, O, y tal que en ese momento la velocidad de dicho punto de contacto con el suelo es nula …

…el reposo. El aro rueda sin deslizar por el plano inclinado bajo la acción de la gravedad. # Calcula la velocidad del aro al llegar al final de la rampa con argumentos energéticos y aplicando el TCM y el TMA. …

…ligadura'' o ''vínculo'' (o ''enlace''), de manera que no todos los puntos del espacio son accesibles. …ncia al punto de anclaje nunca es mayor que la longitud del hilo o varilla del péndulo. …

…s, uno de ellos está articulado a un punto A, situado a 20cm de un extremo de la barra y el otro está articulado sin rozamiento en el otro extremo O. ## La aceleración lineal del centro de masas de la barra, G. …

…ción analítica de la dinámica es un planteamiento alternativo de las leyes de la mecánica empleando esencialmente cantidades relacionadas con la energí …s hasta 6, etc. Para cada coordenada cartesiana se cumplirá la segunda ley de Newton …

…ele implicar complejos cálculos matemáticos, por lo que escapan al alcance de esta introducción. ==Ley de la palanca== …

La Dinámica es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento atendiendo a las causas que lo produ …, la Dinámica trata de cualquier sistema, formado por un número arbitrario de partículas, interactuando entre sí y con el fuerzas externas. …

===Cinemática y dinámica=== …o del tiempo. La rama de la Física que se dedica al estudio del movimiento de los cuerpos es la '''Mecánica''', y ésta se subdivide en las siguientes d …