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…o "2") se mueve respecto a la plataforma "0" rotando con velocidad angular de módulo constante <math>\Omega\,</math> (y sentido indicado en la figura) a ==Caracterización de los movimientos elementales {01} y {20}== …

…manteniendo fija la posición del extremo de la barra. El giro es uniforme, de forma que el centro del disco completa una revolución cada <math>T=4\,\mat …mo de la barra, OX es la recta horizontal que pasa por O y por A, el punto de contacto del disco con la mesa, y OY es la normal a los otros dos ejes. …

…th>, en el sentido indicado en la figura y con velocidad angular constante de módulo <math>|\vec{\omega}_{20}|=\omega</math>. Utilizando la base vector …\vec{\alpha}_{21}</math> (vector aceleración angular), correspondientes al movimiento del disco respecto al triedro fijo. …

El sistema de la figura consta de un disco (sólido &ldquo;0&rdquo;), de centro O y radio <math>R</math>, que rueda sin deslizar sobre el eje horizo …uadra fija <math>O_1X_1Y_1</math> (sólido &ldquo;1&rdquo;); y de una barra de longitud indefinida (sólido &ldquo;2&rdquo;), que se desplaza horizontalme …

…. Describiendo la cinemática del sistema mediante las derivadas temporales de los ángulos <math>\varphi</math> y <math>\theta</math> definidos en la fig …}</math>, <math>\vec{\alpha}_{21}</math> y eje instantáneo de rotación del movimiento {21}. …

…anera que los discos &ldquo;0&rdquo; y &ldquo;2&rdquo; ruedan sin deslizar de manera simultánea sobre los sólidos &ldquo;1&rdquo; y &ldquo;3&rdquo;. …entos relativos en el sistema descrito. ¿Cómo es el movimiento instantáneo de la barra &ldquo;3&rdquo; respecto del sólido fijo &ldquo;1&rdquo;? …

…\varphi</math> (definidos en la figura), así como sus derivadas temporales de primer y segundo orden, determine: '''Nota''': Se recomienda el uso de la base vectorial asociada al triedro &ldquo;0&rdquo; para resolver el ejer …

El sistema de la figura está formado por una varilla <math>AB</math> de longitud <math>l</math> (sólido "0"), cuyo …h>O_1X_1Y_1</math> (sólido "1"). La varilla <math>AB</math> gira alrededor de <math>O_1Z_1</math> con una velocidad angular …

El extremo <math>A</math> de una barra de longitud <math>L</math> desliza sobre el eje <math>OZ_1</math>. La barra gi …eje <math>OX_0</math>. El plano <math>OX_0Z_0</math> realiza una rotación de eje permanente <math>OZ_0</math>. En el instante inicial el punto <math>A</ …

…ra <math>O_1X_1Y_1</math> (sólido &ldquo;1&rdquo;) de forma que su origen de coordenadas, <math>O_2</math>, verifica la ecuación paramétrica # Calcule la velocidad instantánea del punto <math>O_1</math> en el movimiento {21}: <math>\vec{v}^{O_1}_{21}</math>. …

…angular <math>\Omega</math> respecto al anillo fijo exterior y los centros de los discos 3 y 4 se encuentran sobre el eje <math>OX_1\,</math>. # ¿Qué tipo de movimiento efectúa el disco 3 respecto al 4? ¿Con qué velocidad? …

Una barra de longitud <math>L</math> (sólido "0") puede rotar alrededor del eje <math>O El punto <math>O</math> de la barra es fijo. La barra "0" siempre está contenida en el …

Un cono recto (sólido "2"), con un semiángulo de <math>\pi/6\,\,\mathrm{rad}\,</math> en el vértice, rueda sin deslizar sob …<math>C\,</math> de la base del cono y, por tanto, contiene también al eje de simetría <math>OZ_2\,</math> del cono. Se conoce como dato que <math>\vec{ …

…el disco está obligado a deslizar en todo instante a lo largo de la ranura de la manivela. Considerando el movimiento {20} como el movimiento problema, se pide: …

…lido "1") separados entre sí una distancia <math>R\,</math>. El movimiento de la bola es tal que: i) en todo instante rueda sin deslizar sobre ambos carr …de los carriles, y definimos el triedro fijo <math>\,O_1X_1Y_1Z_1\,</math> de la figura. …

…La manivela (sólido &ldquo;0&rdquo;) gira alrededor de un punto O, extremo de una barra (sólido <math>1</math>) que podemos considerar fija. La biela (s …<math>\mathrm{tg}(\theta)=4/3</math> . En el mismo instante las derivadas de este ángulo valen <math>\dot{\theta}=3\,\mathrm{rad}/s</math>, <math>\ddot …

…ngular constante <math>\Omega</math> alrededor de dicho eje fijo. Un disco de radio <math>R</math> (sólido "2"), se mueve respecto a "0" girando alreded '''Nota:''' Los valores de <math>\Omega</math>, <math>\omega</math> y <math>v</math> pueden ser positi …

Un bloque de masa <math>m_2</math> desliza sin rozamiento sobre una superficie horizonta El bloque está conectado a un muelle de constante elástica <math>k</math>. El muelle se …

…ath> (sólido &ldquo;1&rdquo;), al mismo tiempo que desliza por el interior de un pasador orientable ubicado en el punto C del eje <math>OY_1</math>, a un # Determinar gráficamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}. …

…so absoluto. Describe las trayectorias que describe el coche para cada uno de estos observadores. Este problema es similar al anterior. La diferencia es que uno de los sólidos, …