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**[[Traslaciones de un sólido rígido]] **[[Movimiento general de un sólido rígido]] …

…un número de créditos de Física inferior al establecido en las condiciones de acceso. …cánica sino solo actuar como soporte a esta materia, cuyo objeto es servir de apoyo a asignaturas más avanzadas. …

…tual esfera-plano. La reducción cinemática del movimiento {21} en el punto de contacto <math>C\,</math> viene dada por: ¿Cuál de las siguientes descripciones del movimiento de la esfera respecto al plano <math>z=0\,</math> es la correcta? …

…l eje {<math>x=z\,</math>, <math>y=0\,</math> }. Las velocidades angulares de ambos movimientos tienen el mismo módulo <math>|\vec{\omega}_{20}|=|\vec{\ # ¿Qué tipo de movimiento es el absoluto {21}? …

…ólidos, lo que reduce el número de grados de libertad y limita el espectro de movimientos posibles. …zo robótico con varias articulaciones, se dice que tenemos una ''cadena de sólidos''. …

Sean tres sólidos rígidos ("0", "1" y "2") en movimiento relativo. ¿Cuál de las siguientes identidades es falsa? …entidad 1 se obtiene de sustituir la ecuación del campo de velocidades del movimiento {01} (aplicada a los puntos <math>P\,</math> y <math>Q\,</math>): …

…nos se mueven de manera que sus puntos en contacto no tienen deslizamiento relativo. #¿Que tipo de movimiento es el {20}? …

…del carril (sólido &ldquo;1&rdquo;), pudiendo desplazarse sólo a lo largo de su dirección longitudinal (paralela al eje <math>O_1Y_1</math>). Por otra …(reducción cinemática en <math>O</math>) que describe de forma general el movimiento instantáneo permitido al sólido &ldquo;2&rdquo; respecto del carril (sól …

Dados tres sólidos rígidos ("0", "1" y "2"), se conocen como funciones del tiempo las siguien Calculamos, mediante su definición, las aceleraciones angulares de los movimientos {01} y {20}: …

…d <math>L\,</math>, de extremo común <math>A\,</math>, y que denominaremos sólidos "2" y "0", se …el eje <math>OY\,</math>. Se sabe además que el ángulo que forma cada una de las varillas con el eje <math>OZ\,</math> (según se define en la figura) o …

…ath>}. Las velocidades angulares relativa <math>\vec{\omega}_{20}</math> y de arrastre <math>\vec{\omega}_{01}</math> apuntan ambas en el sentido positiv # ¿Qué tipo de movimiento es el absoluto {21}? …

…como movimiento-problema el movimiento relativo entre ambos ventiladores (movimiento {20}), determine # El eje instantáneo de rotación (E.I.R.) del movimiento {20}. …

…como movimiento-problema, el movimiento relativo entre ambos ventiladores (movimiento {20}), determina: # El eje instantáneo de rotación. …

…h>y=0\,</math>, <math>z=-L\,</math>}. Las velocidades angulares relativa y de arrastre tienen ambas el mismo …>|\vec{\omega}_{20}|=|\vec{\omega}_{01}|=\Omega\neq 0\,</math>, y cada una de ellas apunta en el sentido positivo del eje cartesiano al cual es paralela. …

= Principio de los Trabajos Virtuales = …, en un desplazamiento virtual, el trabajo total realizado por las fuerzas de ligadura es nulo: …

…aso a nivel. Describe las trayectorias que describe el coche para cada uno de estos observadores. En primer lugar vamos a identificar y etiquetar los sólidos del problema. Tenemos por un …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

El sistema de la figura está formado por una varilla <math>AB</math> de longitud <math>l</math> (sólido "0"), cuyo …h>O_1X_1Y_1</math> (sólido "1"). La varilla <math>AB</math> gira alrededor de <math>O_1Z_1</math> con una velocidad angular …

…ento para la partícula aplicando los resultados del movimiento relativo de sólidos rígidos. …plano, gira con velocidad angular constante <math>\omega</math> alrededor de un eje vertical que pasa por un punto <math>O</math> del tubo. …

…el disco está obligado a deslizar en todo instante a lo largo de la ranura de la manivela. Considerando el movimiento {20} como el movimiento problema, se pide: …