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…sólido 1. Este plano se denomina '''plano director''', <math>\Pi_D</math> del movimiento plano. Cualquier plano paralelo a un plano director del movimiento {21} funciona también como plano director de dicho movimiento, …

bajo la acción de la gravedad. Se desprecia el rozamiento del aire. Al mismo # Escribe los vectores de posición de las dos partículas en función del tiempo. …

…puntos experimentan el mismo desplazamiento, preservándose la orientación del sólido …componentes cartesianas, una traslación se calcula sumando las componentes del desplazamiento …

…cidad en la dirección de la fuerza (velocidad dependiente de la viscosidad del fluido), mientras que un sólido se deforma en dicha dirección. …en los que no habrá partícula alguna, bien porque se hallen en el exterior del sólido real, bien porque se encuentren en los intersticios entre las part� …

…ija. La biela (sólido &ldquo;2&rdquo;) está articulada a la manivela en un punto A, mientras que su otro extremo B está obligado a deslizar sobre la barra …o es <math>|\vec{\omega}_{20}|=\omega</math>. Utilizando la base vectorial del triedro ligado al sólido <math>0</math>, <math>OX_0Y_0Z_0</math>, para exp …

…ija. La biela (sólido &ldquo;2&rdquo;) está articulada a la manivela en un punto A, mientras que su otro extremo B está obligado a deslizar sobre la barra …o es <math>|\vec{\omega}_{20}|=\omega</math>. Utilizando la base vectorial del triedro ligado al sólido <math>0</math>, <math>OX_0Y_0Z_0</math>, para exp …

…a </math> es el ángulo que forma con el eje <math>OX </math> la proyección del radio-vector <math>\vec{r}=\overrightarrow{OP} </math> sobre el plano horiz …ula en la dirección vertical cada vez que da una vuelta completa alrededor del eje <math>OZ </math>. …

…a rapidez, y de una aceleración normal, asociada al cambio en la dirección del movimiento. A diferencia de la base cartesiana, el triedro de Frenet es una función del tiempo, ya que se desplaza y gira con la partícula en su movimiento. Por e …

…el eje vertical <math>OZ_1</math>. En todo momento la orientación del eje del resorte es perpendicular a <math>OZ_1</math>. Todos los vínculos son lisos == Cinemática y función de Lagrange == …

…rio situado en el punto <math>O</math>, y además se halla articulado en su punto <math>A</math> a un deslizador que se mueve siempre sobre el eje horizontal # Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}. …

# Halle el vector aceleración y sus componentes intrínsecas en cada punto de la trayectoria. El vector <math>\vec{u}_1</math> es el unitario en la dirección del vector de posición instantáneo de la partícula, y <math>\vec{u}_2</math> …

…ula se encuentra en el origen, en la parte positiva y en la parte negativa del eje. Si <math>x</math> se mide en metros y <math>t</math> en segundos, dete <math>A</math>. Para que el punto esté en el origen debe ocurrir …

Un sólido rígido experimenta una rotación cuando como resultado del movimiento uno de sus puntos mantiene su posición invariante …es O, que tomaremos como origen de coordenadas. En una rotación, cualquier punto pasará de la posición …

…coordenadas'', que no son más que etiquetas numéricas que identifican cada punto de forma unívoca. …XZ e YZ. Definimos entonces las coordenadas cartesianas de cualquier otro punto como las distancias (con signo), <math>x</math>, <math>y</math>, <math>z</m …

…o. En Física, las derivadas respecto al tiempo suelen representarse con un punto sobre la magnitud …tánea a lo largo de un intervalo podemos calcular la posición como función del tiempo …

…rtícula se mueve en tres dimensiones de forma tal que verifica la ecuación del oscilador armónico La solución general de la ecuación del oscilador armónico en 3D es de la forma …

…y B dos puntos diametralmente opuestos en una circunferencia c. Sea P otro punto de la misma circunferencia. Demuestre que los vectores <math>\overrightarro …de la circunferencia que pasa por A, B y P se encuentra en el punto medio del segmento AB. …

…mo función del tiempo y escriba la ecuación de la trayectoria como función del parámetro arco. # Halle el radio de curvatura y la posición del centro de curvatura en cada instante. ¿Qué tipo de movimiento describe la …

…ormulado, es poco útil como herramienta incluso en casos sencillos como el del péndulo. La razón está en que se ha enunciado en términos de las coorde …otras que nos interesen en un problema concreto. De hecho, la gran ventaja del principio de D'Alembert es que, al tratarse de una expresión escalar puede …

…e desplazamiento corresponde gráficamente a la distancia vertical entre el punto inicial y el final. Con ayuda del ordenador podemos calcular la velocidad instantánea aproximada para cada p …

…caracteriza la relación entre el momento cinético del sólido respecto a un punto y su vector rotación. Su carácter tensorial se debe a que tanto el moment …> y con velocidad <math> \vec{v}</math>, su momento cinético respecto a un punto <math>O</math> es …

A la hora de establecer las ecuaciones de la dinámica del sólido rígido se debe, en primer lugar, definir qué magnitudes lo caract …irse el campo de velocidades suponiendo que se extiende a todos los puntos del espacio tanto interiores como exteriores al sólido, sin importar si en est …

Antes de considerar el problema completo del movimiento de una partícula en el espacio de tres dimensiones, examinaremo …distancia (m, en el SI), posee la propiedad de que es independiente de que punto se toma como origen de posiciones. …

…odo momento de un intervalo se encuentra contenido en un plano. Si A es un punto de este plano y <math>\vec{B}</math> es un vector normal a él, debe cumpli …bién debe ser coplanaria. Esto se expresa matemáticamente con la anulación del producto mixto de los tres vectores …

===Cinemática y dinámica=== …ativa a lo largo del tiempo. La rama de la Física que se dedica al estudio del movimiento de los cuerpos es la '''Mecánica''', y ésta se subdivide en la …

…i conocemos la expresión de la fuerza, junto con las condiciones iniciales del problema (posición y velocidad iniciales de la partícula), podemos emplea …e sobre una superficie), entonces el problema consiste en la determinación del movimiento compatible con esas ligaduras, más la determinación de las fue …

;La dirección del vector tangente permanece constante: Esto implica que, una vez calculado el ;La aceleración normal es nula: <math>a_n</math> rd responsable del cambio de dirección en la velocidad, es siempre nula. La velocidad y la ac …

…núa en línea recta, con lo que finalmente es golpeado por la pared derecha del vagón. ¿Qué entiende el patinador (que solo ve el vagón y no el exterio …ren que se desplaza de manera acelerada por un camino ahora rectilíneo. Si del techo de este vagón cuelga un péndulo sabemos que el hilo se inclinará h …

que nos dice que podemos conocer la velocidad de cada punto conocidos 6 datos: las 3 componentes del vector velocidad angular <math>\vec{\omega}</math> y las 3 componentes de… …

que nos dice que podemos conocer la velocidad de cada punto conocidos 6 datos: las 3 componentes del vector velocidad angular <math>\vec{\omega}</math> y las 3 componentes de… …

…ales puede tratarse el estudio de los sistemas de partículas y la dinámica del sólido rígido. ;Principio de superposición: Si sobre un mismo punto material actúan dos fuerzas simultáneamente, la aceleración que adquiere …

Las aplicaciones de la dinámica del sólido rígido son incalculables ya que gran parte de la teoría de máqui …ple consiste en una palanca (una plataforma, por ejemplo) apoyada sobre un punto O (el ''fulcro'') en torno al cual puede girar. …

…os, por tanto en un movimiento cíclico la velocidad media es nula, pues el punto final e inicial coinciden, independientemente de la distancia que se haya… De forma análoga al caso del [[Cinem%C3%A1tica_del_movimiento_rectil%C3%ADneo_%28GIE%29#Velocidad_instan …

…licaciones_de_las_leyes_de_Newton_(GIE)#Oscilador_arm.C3.B3nico|dinámica]] del oscilador armónico. Éste es un sistema ideal gobernado por la ley de Hook siendo <math>x</math> la ''elongación'' del resorte (distancia respecto a la posición de equilibrio) …

…licaciones_de_las_leyes_de_Newton_(GIE)#Oscilador_arm.C3.B3nico|dinámica]] del oscilador armónico. Éste es un sistema ideal gobernado por la ley de Hook siendo <math>x</math> la ''elongación'' del resorte (distancia respecto a la posición de equilibrio) …