1. Cinemática del sólido rígido
  2. Movimiento relativo
  3. Movimiento plano
  4. Centros de masas
  5. Tensor de inercia
  6. Cinética y trabajo en el sólido rígido
    1. Cinética y geometría de masas
  7. Dinámica del sólido rígido libre
  8. Dinámica del sólido rígido vinculado
    1. Dinámica del sólido
  9. Introducción a la mecánica analítica
  10. Dinámica analítica
  11. Dinámica impulsiva
  1. Material didáctico auxiliar
    1. Tabla de fórmulas de trigonometría
    2. Tabla de derivadas y primitivas
    3. Wiki de Complementos de Mecánica Racional
  2. Exámenes
    1. Curso 2015/16
    2. Curso 2016/17
    3. Curso 2017/18
    4. Curso 2018/19
    5. Curso 2019/20
    6. Curso 2020/21


  1. Diapositivas
    1. Presentación
      1. Archivo:MR Tema002324.pdf
    1. Tema 1: Cinemática del sólido rígido
      1. Archivo:MR Tema01 2324.pdf
      2. Problemas:Archivo:MR Bol01 2324.pdf
    2. Tema 2: Movimiento relativo
      1. Archivo:MR Tema02 2324.pdf
      2. Problemas:Archivo:MR Bol02 2324.pdf