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…dquo; y “2” ruedan sin deslizar de manera simultánea sobre los sólidos “1” y “3”. …entos relativos en el sistema descrito. ¿Cómo es el movimiento instantáneo de la barra “3” respecto del sólido fijo “1”? …

…ath>OX_1Y_1\,</math> al ser arrastradas respectivamente por las rotaciones de los discos con los que mantienen contacto permanente, ya que el disco "2"… # ¿Cómo se clasifica el movimiento <math>\{23\}\,</math>? …

==[[Giro de un triedro (G.I.A.) | Giro de un triedro ]]== …rme <math>\vec{\omega}_{01} = \omega\,\vec{k}_1 =\omega\,\vec{k}_0</math>, de modo que el ángulo <math>\theta</math> indicado en la figura es <math>\the …

===Condición geométrica de rigidez=== [[Archivo:movimiento-solido-esfera.gif|right]] …

…as (<math>\rho</math>, <math>\varphi</math>, <math>z</math>), así como los de sus derivadas primeras (<math>\dot{\rho}</math>, <math>\dot{\varphi}</math> …resultados en el contexto del movimiento relativo de las diferentes partes de una grúa, las expresiones resultantes son aplicables en general. …

…so absoluto. Describe las trayectorias que describe el coche para cada uno de estos observadores. Este problema es similar al anterior. La diferencia es que uno de los sólidos, …

El que la velocidad de un punto pueda ser cero en un sistema de referencia y no nula en otro muestra que la derivada respecto al tiempo depende del sistema de referencia, que …

El concepto de desplazamiento virtual es fundamental para entender la Mecánica Analítica desplazamiento virtual es un movimiento de cualquier parte de un sistema mecánico …

…ndicular a ella y que pasa por su centro, con velocidad también uniforme y de módulo <math>|\vec{\omega}_{20}|=\omega</math>. Se pide #La reducción cinemática de los movimientos {01} y {20}. …

…dades relativas de dos sólidos|Comparación de velocidades relativas de dos sólidos]]== Se tienen dos vagonetas A y B (sólidos &ldquo;2&rdquo; y &ldquo;0&rdquo;), que avanzan por raíles sobre el suelo …

…relativas de dos sólidos|5.1. Comparación de velocidades relativas de dos sólidos]]== Se tienen dos vagonetas A y B (sólidos &ldquo;2&rdquo; y &ldquo;0&rdquo;), que avanzan por raíles sobre el suelo …

==Composición de velocidades== …s de la fórmula de Poisson, podemos aplicarla para relacionar la velocidad de un punto, medida por dos observadores diferentes. …

…<math>\theta</math> (definido en la figura) como parámetro descriptivo del movimiento, se pide: # Reducción cinemática de los movimientos {21}, {20} y {01} en el punto O, es decir: <math>\{\vec{\om …

…e. ¿Cuál es la rapidez relativa a la plataforma con la que golpea el suelo de ésta? En este problema se trata de analizar cómo ve el mundo un observador en rotación. La velocidad y la ac …

…respecto al suelo. En su marcha, este rodillo empuja a un segundo rodillo de radio <math>r=15\,\mathrm{cm}</math> (sólido &ldquo;2&rdquo;), que se ve o …cto entre los dos sólidos <math>\vec{v}^A_{20}</math>. ¿Cuál es la rapidez de este deslizamiento? …

…ura de la manivela. Considerando el movimiento <math>\{20\}</math> como el movimiento problema, se pide: …terminar el C.I.R. de dicho movimiento (<math>I_{20}</math>), haciendo uso de procedimientos graficos. …

…respectivamente, de tal modo que su velocidad angular respecto al armazón de barras tiene módulo constante <math>\Omega\,</math> y el sentido correspon …o del plano <math>OX_0Z_0\,</math> pasa el eje instantáneo de rotación del movimiento <math>\{20\}\,</math>? …

Un cono recto de radio <math>R</math> en su base y una altura …th>. Para facilitar la descripción del movimiento, se introduce un sistema de referencia <math>OX_0Y_0Z_0</math> (sólido &ldquo;0&rdquo;) con origen <ma …

…el del segundo bloque con el primero <math>\mu_2</math>. Los coeficientes de rozamiento dinámico valen lo mismo que los estáticos. # Para el estado de reposo y sin fuerzas laterales aplicadas, indique la fuerza que la mesa eje …

…aza con una velocidad <math>\mathbf{v}_C=v(t)\mathbf{i}_1</math>. La barra de longitud <math>3R</math> (sólido &ldquo;2&rdquo;) tiene su extremo <math>C # Determine gráficamente la posición de los C.I.R. de los movimientos {21}, {20} y {01}. …