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Problemas de dinámica impulsiva (CMR)

De Laplace

1 Percusión en sistema de tres masas

Un sólido está formado por tres masas iguales m unidas por varillas rígidas de la misma longitud, de masa despreciable. El triángulo se encuentra situado sobre un plano horizontal, sin rozamiento. Se elige un sistema de ejes tal que el baricentro del triángulo es el origen de coordenadas y la masa A se encuentra en b\vec{\imath}, hallándose las masas B y C en las posiciones correspondientes del plano OXY. Estando el triángulo en reposo, se golpea la masa A con una percusión \vec{P}=P_0 \vec{\jmath}. Para el instante inmediatamente posterior a la percusión determine (empleando mecánica vectorial o analítica o ambas):

  1. La velocidad del centro de masas del triángulo.
  2. La velocidad angular del triángulo.
  3. La velocidad de cada una de las masas.
  4. La posición del centro instantáneo de rotación.
  5. Calcule los valores de las percusiones de reacción que se producen en las tres varillas en el momento en que se aplica la percusión \vec{P}_0.

2 Percusión sobre una barra. Estudio analítico

Suponga una barra homogénea, de masa m y longitud b, situada horizontalmente sobre un plano sin rozamiento.

Estando la barra en reposo, se efectúa sobre ella una percusión \vec{P}_0 perpendicular a la dirección de la barra y a una distancia c de su centro.

Empleando las técnicas de la mecánica analítica, determine la velocidad del centro de la barra y la velocidad angular de ésta, así como las posibles fuerzas y momentos impulsivos de reacción, en los casos siguientes:

  1. La barra puede moverse libremente por el plano.
  2. La barra se halla articulada por un extremo A a una pared inmóvil.
  3. La barra se halla empotrada por su extremo A a una pared inmóvil.

3 Percusión sobre un sistema articulado

Considerando el sistema de dos barras articuladas del problema “dos barras articuladas” suponga que el sistema se halla completamente extendido y en reposo. Entonces, se efectúa una percusión \vec{P}_0 perpendicular a la dirección de las barras y a una distancia c de la articulación A entre las dos barras.

Determine la velocidad angular de cada barra, así como la velocidad de los puntos A y B (extremo libre de la segunda barra) en los casos:

  1. Se golpea la barra OA en un punto D a una distancia c de la articulación A.
  2. Se golpea la barra AB en un punto D a una distancia c de la articulación A.

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