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==[[Giro de un triedro (G.I.A.) | Giro de un triedro ]]== …rme <math>\vec{\omega}_{01} = \omega\,\vec{k}_1 =\omega\,\vec{k}_0</math>, de modo que el ángulo <math>\theta</math> indicado en la figura es <math>\the …

…ido, como cualquier otro sistema de partículas está sometido a un conjunto de fuerzas. Las fuerzas sobre cada partícula pueden ser internas (debidas a o …ue cada átomo mantenga una posición aproximadamente fija respecto al resto de partículas del sólido. …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

…sencia de estas fuerzas es inevitable, como garantiza el segundo principio de la termodinámica, si bien en ocasiones pueden considerarse como despreciab Estas fuerzas son difíciles de modelar ya que sus causas son variadas y no obedecen a una teoría física …

==Definición de percusión== …ntervalo de tiempo se dice que ha sufrido una percusión. Un típico ejemplo de percusión es una colisión entre una partícula y una pared. …

==[[Movimiento de un aro en un pasador|6.1. Movimiento de un aro en un pasador]]== …es <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento. …

Se tienen dos vagonetas A y B (sólidos &ldquo;2&rdquo; y &ldquo;0&rdquo;), que avanzan por raíles sobre el suelo El vector de posición relativo entre las dos vagonetas es …

…stema de ejes <math>OX_2Y_2</math> (sólido "2") solidario con el aro en su movimiento. Se pide: # Determinar gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}. …

…es <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento. # Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}. …

…th>A</math>) se encuentra siempre de una acanaladura practicada en el lado de un cuadrado (sólido &ldquo;3&rdquo;) que desliza sobre el eje <math>OX_1</ …nes cinemáticas de los movimientos en función de los datos del enunciado y de la variable geométrica <math>\theta</math>. …

==Rotaciones finitas sucesivas de 90°== Se tiene un sólido situado de tal manera que inicialmente los sistemas de referencia fijo, “1” y ligado, “2”, coinciden. …

…ido, como cualquier otro sistema de partículas está sometido a un conjunto de fuerzas. Las fuerzas sobre cada partícula pueden ser internas (debidas a o …ue cada átomo mantenga una posición aproximadamente fija respecto al resto de partículas del sólido. …

==Concepto de sólido rígido== …s pasar a sistemas más complejos, considerándolos formados por un agregado de partículas interactuantes. …

==Concepto de sólido rígido== …s pasar a sistemas más complejos, considerándolos formados por un agregado de partículas interactuantes. …

…ción entre dos partículas que ocurre en un espacio limitado y un intervalo de tiempo corto. …[http://courses.ncssm.edu/hsi/ HSI at NCSSM]). Vemos que durante el tiempo de colisión la pelota se deforma enormemente. …

…ele implicar complejos cálculos matemáticos, por lo que escapan al alcance de esta introducción. ==Ley de la palanca== …

…ción entre dos partículas que ocurre en un espacio limitado y un intervalo de tiempo corto. …[http://courses.ncssm.edu/hsi/ HSI at NCSSM]). Vemos que durante el tiempo de colisión la pelota se deforma enormemente. …

…ción analítica de la dinámica es un planteamiento alternativo de las leyes de la mecánica empleando esencialmente cantidades relacionadas con la energí …s hasta 6, etc. Para cada coordenada cartesiana se cumplirá la segunda ley de Newton …