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…respecto al suelo. En su marcha, este rodillo empuja a un segundo rodillo de radio <math>r=15\,\mathrm{cm}</math> (sólido &ldquo;2&rdquo;), que se ve o …e los dos sólidos <math>\vec{v}^A_{20}</math>. ¿Cuál es la rapidez de este deslizamiento? …

Un disco de radio <math>R</math> y masa <math>m</math> (sólido "2") rueda sin deslizar una superficie circular cóncava (sólido "1") de radio <math>3R</math>. En el centro del …

[[Archivo:barra-deslizante-rotante.png|right]] …\varphi</math> (definidos en la figura), así como sus derivadas temporales de primer y segundo orden, determine: …

==[[Sistema de vectores deslizantes equivalente a un sistema de vectores deslizantes]]== …c{F}_1</math>, <math>\vec{F}_2</math> y <math>\vec{F}_3</math>, con puntos de aplicación <math>P_1</math>, <math>P_2</math> y <math>P_3</math>. …

…C}_{21}(t)=v_0\,\vec{\jmath}_1\,</math>. Y, como consecuencia, también la barra se mueve, ya que su extremo <math>C\,</math> está articulado al centro del …sición del sistema, se define el ángulo <math>\theta\,</math> que forma la barra <math>BC\,</math> con respecto a la vertical (ver figura). Se pide: …

…in deslizar sobre la barra "0", y el disco "3" rueda sin deslizar sobre la barra "4". # ¿Dónde está el centro instantáneo de rotación <math>I_{42}\,</math>? …

==Centro de masas de un sistema de dos masas== …>m_B</math> situadas en los extremos ''A'' y ''B'' de una varilla sin masa de longitud ''b''. …

==[[ Barra empujando placa con vértice fijo (MR G.I.C.) | Barra empujando placa con vértice fijo]]== …el deslizamiento es imposible. Sobre el extremo <math>A</math> se aplica una fuerza horizontal <math>\vec{F}=2\lambda mg\vec{\imath}_1</math> donde <mat …

…dio <math>R_0=100\,\mathrm{cm}</math>, siendo A y B los respectivos puntos de contacto. El centro del disco &ldquo;1&rdquo; gira con velocidad angular co # Localice los seis centros instantáneos de rotación. …

==[[Movimiento de un aro en un pasador|6.1. Movimiento de un aro en un pasador]]== …math>OX_1</math> (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en …

…math>m</math> y radio <math>R</math> (sólido "2") rueda sin deslizar sobre una superficie rugosa …o <math>OX_1</math>). En el centro del aro se articula una varilla delgada de masa <math>m</math> y longitud …

==Movimiento sobre una superficie== …emo de un hilo flexible, están sometidos al mismo vínculo de moverse sobre una superficie esférica. …

==[[Giro de un triedro (G.I.A.) | Giro de un triedro ]]== …rme <math>\vec{\omega}_{01} = \omega\,\vec{k}_1 =\omega\,\vec{k}_0</math>, de modo que el ángulo <math>\theta</math> indicado en la figura es <math>\the …

…cidades relativas de dos sólidos|5.1. Comparación de velocidades relativas de dos sólidos]]== El vector de posición relativo entre las dos vagonetas es …

…velocidades relativas de dos sólidos|Comparación de velocidades relativas de dos sólidos]]== El vector de posición relativo entre las dos vagonetas es …

…ángulo de inclinación β, sometida a la fuerza de la gravedad y las fuerzas de reacción. No hay fricción entre la cuña y el suelo horizontal …a vectorial en el sistema de referencia ligado al suelo. Calcule la fuerza de reacción que ejerce la cuña sobre la masa y el suelo sobre la cuña. …

==[[Giro de un triedro (G.I.A.) | Giro de un triedro ]]== …rme <math>\vec{\omega}_{01} = \omega\,\vec{k}_1 =\omega\,\vec{k}_0</math>, de modo que el ángulo <math>\theta</math> indicado en la figura es <math>\the …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

==Concepto de sólido rígido== …s pasar a sistemas más complejos, considerándolos formados por un agregado de partículas interactuantes. …