- Cinemática del sólido rígido
- Movimiento relativo
- Movimiento plano
- Centros de masas
- Tensor de inercia
- Cinética y trabajo en el sólido rígido
- Dinámica del sólido rígido libre
- Dinámica del sólido rígido vinculado
- Material didáctico auxiliar
- Exámenes
- Diapositivas
- Presentación
- Tema 1: Cinemática del sólido rígido
- Tema 2: Movimiento relativo