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Una masa <math>m</math> cuelga de un hilo tenso, inextensible y sin masa, de longitud mueve de modo que describe un movimiento circular uniforme en torno al eje <math>X</math>, …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

…su punto de unión con la manivela (punto <math>A</math>). El otro extremo de la biela está unido (punto <math>B</math>) al deslizador (sólido "3") que …<math>OAB</math> y la descomposición {31}={32}+{20}+{01}, verifica que el movimiento {31} es una traslación. …

[[Archivo:biela-manivela-instantanea.png|right]] …r fija. La biela (sólido &ldquo;2&rdquo;) está articulada a la manivela en un punto A, mientras que su otro extremo B está obligado a deslizar sobre la …

==Caso de campo de velocidades de un sólido== El campo de velocidades instantáneo de un sólido rígido tiene la expresión, …

…es <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en su movimiento. # Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}. …

==Composiciones de velocidades y aceleraciones== …caso: La composición de dos movimientos planos paralelos entre sí es otro movimiento plano. Para todo punto P se verifica …

…stema de ejes <math>OX_2Y_2</math> (sólido "2") solidario con el aro en su movimiento. Se pide: # Determinar gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}. …

==[[Giro de un triedro (G.I.A.) | Giro de un triedro ]]== …rme <math>\vec{\omega}_{01} = \omega\,\vec{k}_1 =\omega\,\vec{k}_0</math>, de modo que el ángulo <math>\theta</math> indicado en la figura es <math>\the …

==Definición de movimiento plano== …ido 1. Este plano se denomina '''plano director''', <math>\Pi_D</math> del movimiento plano. …

==Definición de movimiento plano== …ido 1. Este plano se denomina '''plano director''', <math>\Pi_D</math> del movimiento plano. …

…velocidades relativas de dos sólidos|Comparación de velocidades relativas de dos sólidos]]== …avanzan por raíles sobre el suelo horizontal (sólido &ldquo;1&rdquo;). En un momento dado las vagonetas se mueven paralelamente respecto al suelo con ve …

…cidades relativas de dos sólidos|5.1. Comparación de velocidades relativas de dos sólidos]]== …avanzan por raíles sobre el suelo horizontal (sólido &ldquo;1&rdquo;). En un momento dado las vagonetas se mueven paralelamente respecto al suelo con ve …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

…ólidos, lo que reduce el número de grados de libertad y limita el espectro de movimientos posibles. …brazo robótico con varias articulaciones, se dice que tenemos una ''cadena de sólidos''. …