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en la figura. El punto <math>A</math> de la barra se mueve sobre una barra fija (también #vector de posición del C.I.R. respecto del origen <math>O_1</math>. …

…de abertura <math>\pi/4</math> y radio de la base <math>R</math> se mueve de modo …pendicular al plano <math>OX_1Y_1</math>. El sólido auxiliar "0" se escoge de modo que el plano …

…o variar su ángulo &theta; con la vertical como el ángulo &#981; alrededor de OZ. # Halle las ecuaciones de movimiento para los dos ángulos de giro, &theta; y &#981; …

…da (sólido "2") de masa <math>M</math> y longitud <math>2L</math> se mueve de modo que …mpre sobre el eje <math>OZ_1</math>. La barra tiene dos grados de libertad de rotación. …

El sólido "2' es una placa cuadrada y homogénea, de lado <math>2d</math> y masa <math>M</math>. La placa está articulada en …ece fijo. El vértice <math>C</math> de la placa está conectado a un muelle de constante elástica <math>k</math> y …

…o de la fricción en la caída de un cuerpo pequeño, como puede ser una gota de lluvia. …mente consideramos despreciable el rozamiento. Si tenemos una gota de agua de radio 0.50&thinsp;mm que cae verticalmente, partiendo del reposo desde una …

…o de la fricción en la caída de un cuerpo pequeño, como puede ser una gota de lluvia. …mente consideramos despreciable el rozamiento. Si tenemos una gota de agua de radio 0.50&thinsp;mm que cae verticalmente, partiendo del reposo desde una …

=Problemas del boletín= …/math>. Sobre el eje <math>OX_1</math> se apoyan el extremo <math>A</math> de la barra y el lado <math>BD</math> del cuadrado. Todos los contactos son li …

El disco homogéneo de la figura (sólido "2") tiene masa <math>m</math> y radio <math>R</math>. perpendiculares de masas despreciables y longitud <math>R</math> cada una. El disco puede rota …

…as auxiliares indican los ángulos relevantes entre los diferentes sistemas de ejes. …}, {20}, {21}. Expresa los resultados en la base "0" y usa el menor número de coordenadas posible. …

…ón <math>\,x=-R\,</math>) mediante un resorte elástico <math>\,QP\,</math> de constante …R.\,</math> El extremo <math>\,Q\,</math> se desplaza sobre la citada guía de tal modo que el resorte <math>\,QP\,</math> permanece en todo instante para …

…fijo <math>OX_1Y_1</math>, pero una de las partículas tiene una cuchilla, de modo que su velocidad sólo puede tener componente paralela a la cuchilla. …be las ecuaciones de Lagrange utilizando la técnica de los multiplicadores de Lagrange. …

==Estudio analítico de máquina de Atwood== Una máquina de Atwood está formada por dos masas <math>m_1</math> y <math>m_2</math> unid …

Una varilla delgada (sólido "2") de masa <math>m</math> y longitud <math>2b</math> está articulada #Calcula la energía cinética de la varilla y su energía potencial. …

Una barra delgada de longitud <math>2\sqrt{2}b</math> (sólido "0") está articulada en el punto fijo <math>O</math>. En el otro extremo de la barra (punto <math>A</math>) se articula otra barra …

…disco, se escoge de modo que el eje <math>GZ_2</math> coincide con su eje de simetría y el eje <math>GY_2</math> es paralelo al eje <math>OY_0</math>. …</math>. En este caso, el momento cinético del disco respecto de su centro de masas y su energía cinética en el instante en el que el punto <math>G</ma …

…tical en el punto <math>C</math> para la estructura de la figura. La masa de las barras es despreciable. Calcula el valor numeŕico para los valores <ma …s adecuados, nos permitan hacer estos cálculos, basándonos en el Principio de los Trabajos Virtuales para un sólido rígido …

El disco de la figura (sólido "0"), de masa <math>m</math> y radio <math>R</math>, rueda sin …ongitud <math>R</math>, se encuentra articulada en el punto <math>A</math> de la circunferencia del disco. El otro extremo, <math>B</math> se conecta a… …

Una barra (sólido "2") homogénea y delgada de longitud <math>2R</math> y masa <math>m</math> se …odo que su extremo <math>A</math> está obligado a deslizar por un aro fijo de radio …

…F(t)\,\vec{\imath}_2</math>, aplicada en el centro de masas <math>G</math> de la placa. # Encuentra la expresión de la energía cinética <math>T</math>. …