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…caracteriza la relación entre el momento cinético del sólido respecto a un punto y su vector rotación. Su carácter tensorial se debe a que tanto el moment …> y con velocidad <math> \vec{v}</math>, su momento cinético respecto a un punto <math>O</math> es …

A la hora de establecer las ecuaciones de la dinámica del sólido rígido se debe, en primer lugar, definir qué magnitudes lo caract …irse el campo de velocidades suponiendo que se extiende a todos los puntos del espacio tanto interiores como exteriores al sólido, sin importar si en est …

Antes de considerar el problema completo del movimiento de una partícula en el espacio de tres dimensiones, examinaremo …distancia (m, en el SI), posee la propiedad de que es independiente de que punto se toma como origen de posiciones. …

…odo momento de un intervalo se encuentra contenido en un plano. Si A es un punto de este plano y <math>\vec{B}</math> es un vector normal a él, debe cumpli …bién debe ser coplanaria. Esto se expresa matemáticamente con la anulación del producto mixto de los tres vectores …

===Cinemática y dinámica=== …ativa a lo largo del tiempo. La rama de la Física que se dedica al estudio del movimiento de los cuerpos es la '''Mecánica''', y ésta se subdivide en la …

…i conocemos la expresión de la fuerza, junto con las condiciones iniciales del problema (posición y velocidad iniciales de la partícula), podemos emplea …e sobre una superficie), entonces el problema consiste en la determinación del movimiento compatible con esas ligaduras, más la determinación de las fue …

;La dirección del vector tangente permanece constante: Esto implica que, una vez calculado el ;La aceleración normal es nula: <math>a_n</math> rd responsable del cambio de dirección en la velocidad, es siempre nula. La velocidad y la ac …

…núa en línea recta, con lo que finalmente es golpeado por la pared derecha del vagón. ¿Qué entiende el patinador (que solo ve el vagón y no el exterio …ren que se desplaza de manera acelerada por un camino ahora rectilíneo. Si del techo de este vagón cuelga un péndulo sabemos que el hilo se inclinará h …

que nos dice que podemos conocer la velocidad de cada punto conocidos 6 datos: las 3 componentes del vector velocidad angular <math>\vec{\omega}</math> y las 3 componentes de… …

que nos dice que podemos conocer la velocidad de cada punto conocidos 6 datos: las 3 componentes del vector velocidad angular <math>\vec{\omega}</math> y las 3 componentes de… …

…ales puede tratarse el estudio de los sistemas de partículas y la dinámica del sólido rígido. ;Principio de superposición: Si sobre un mismo punto material actúan dos fuerzas simultáneamente, la aceleración que adquiere …

Las aplicaciones de la dinámica del sólido rígido son incalculables ya que gran parte de la teoría de máqui …ple consiste en una palanca (una plataforma, por ejemplo) apoyada sobre un punto O (el ''fulcro'') en torno al cual puede girar. …

…os, por tanto en un movimiento cíclico la velocidad media es nula, pues el punto final e inicial coinciden, independientemente de la distancia que se haya… De forma análoga al caso del [[Cinem%C3%A1tica_del_movimiento_rectil%C3%ADneo_%28GIE%29#Velocidad_instan …

…licaciones_de_las_leyes_de_Newton_(GIE)#Oscilador_arm.C3.B3nico|dinámica]] del oscilador armónico. Éste es un sistema ideal gobernado por la ley de Hook siendo <math>x</math> la ''elongación'' del resorte (distancia respecto a la posición de equilibrio) …

…licaciones_de_las_leyes_de_Newton_(GIE)#Oscilador_arm.C3.B3nico|dinámica]] del oscilador armónico. Éste es un sistema ideal gobernado por la ley de Hook siendo <math>x</math> la ''elongación'' del resorte (distancia respecto a la posición de equilibrio) …