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  • …coordenadas'', que no son más que etiquetas numéricas que identifican cada punto de forma unívoca. …XZ e YZ. Definimos entonces las coordenadas cartesianas de cualquier otro punto como las distancias (con signo), <math>x</math>, <math>y</math>, <math>z</m …
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  • que nos dice que podemos conocer la velocidad de cada punto conocidos 6 datos: las 3 componentes del vector velocidad angular <math>\vec{\omega}</math> y las 3 componentes de… …
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  • …i conocemos la expresión de la fuerza, junto con las condiciones iniciales del problema (posición y velocidad iniciales de la partícula), podemos emplea …e sobre una superficie), entonces el problema consiste en la determinación del movimiento compatible con esas ligaduras, más la determinación de las fue …
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  • A la hora de establecer las ecuaciones de la dinámica del sólido rígido se debe, en primer lugar, definir qué magnitudes lo caract …exteriores al sólido, sin importar si en estos puntos existe una partícula material o no. …
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  • …ales puede tratarse el estudio de los sistemas de partículas y la dinámica del sólido rígido. ;Principio de superposición: Si sobre un mismo punto material actúan dos fuerzas simultáneamente, la aceleración que adquiere es la su …
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