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Una barra de masa <math>m</math> y longitud 4h (sólido "2") está articulada en un extr …th>OY_1</math>. El otro extremo de la barra se apoya en un apoyo vertical, de modo …

El disco homogéneo de la figura (sólido "2") tiene masa <math>m</math> y radio <math>R</math>. perpendiculares de masas despreciables y longitud <math>R</math> cada una. El disco puede rota …

…o <math>B</math> en en el extremo de la barra “0”. El punto <math>A</math> de la barra “2” desliza sobre el eje <math>OY_1</math> con una velocidad < #Determina gráfica y analíticamente la posición de los C.I.R. de los movimientos {01}, {20} y {21} …

El sólido "2' es una placa cuadrada y homogénea, de lado <math>2d</math> y masa <math>M</math>. La placa está articulada en …ece fijo. El vértice <math>C</math> de la placa está conectado a un muelle de constante elástica <math>k</math> y …

Una barra (sólido "2") homogénea y delgada de longitud <math>2R</math> y masa <math>m</math> se …odo que su extremo <math>A</math> está obligado a deslizar por un aro fijo de radio …

…un plano horizontal liso. El extremo <math>A</math> está unido a un muelle de constante elástica k y longitud natural nula anclado en <math>C</math> que # Encuentra la expresión que da la cantidad de movimiento de la barra. …

Un disco homogéneo de radio <math>R</math> y masa <math>m</math> (sólido "2") rueda sin deslizar …ath>OX_1</math>. El disco empuja una placa homogénea cuadrada (sólido "0") de …

…> y masa <math>m</math> (sólido "2"). El sistema está sometido a la acción de la gravedad. Se recomienda utilizar los ángulos <math>\{\theta, \psi\}</ma #Determina las reducciones cinemáticas de los movimientos {01}, {21}, {20}. …

…overse sobre el eje fijo <math>O_1Z_1</math>, y está conectado a un muelle de constante elástica <math>k</math> y longitud natural <math>L</math>. El mu #Calcula el momento cinético de la barra "2" en <math>O</math> y <math>G</math> (<math>\vec{L}_O</math>, <m …

Un aro de masa <math>m</math> y radio <math>R</math> (sólido "2") rueda sin deslizar …o <math>OX_1</math>). En el centro del aro se articula una varilla delgada de masa <math>m</math> y longitud …

…c{\tau} = \tau\,\vec{k}</math> actúa sobre el disco. Utiliza los vectores de la base "0" para expresar todos los vectores del problema. …de masas del disco, así como su derivada temporal en función de los grados de libertad. …

El sistema de la figura consta de dos barra articuladas. La longitud de las dos barras es …th>L=2b</math>. La masa de la barra "2" es <math>m</math>, mientras que la de la masa "0" es despreciable. Las barras se articulan entre sí en el punto …