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==Concepto de sólido rígido== …s pasar a sistemas más complejos, considerándolos formados por un agregado de partículas interactuantes. …

==[[Ejemplo de movimiento plano en 3D|2.1. Ejemplo de movimiento plano en 3D]]== # Calcule la velocidad y la aceleración instantáneas de este movimiento. …

…velocidades relativas de dos sólidos|Comparación de velocidades relativas de dos sólidos]]== El vector de posición relativo entre las dos vagonetas es …

…cidades relativas de dos sólidos|5.1. Comparación de velocidades relativas de dos sólidos]]== El vector de posición relativo entre las dos vagonetas es …

==[[Movimiento de un aro en un pasador|6.1. Movimiento de un aro en un pasador]]== …math>OX_1</math> (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en …

…ción analítica de la dinámica es un planteamiento alternativo de las leyes de la mecánica empleando esencialmente cantidades relacionadas con la energí …s hasta 6, etc. Para cada coordenada cartesiana se cumplirá la segunda ley de Newton …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

…ido, como cualquier otro sistema de partículas está sometido a un conjunto de fuerzas. Las fuerzas sobre cada partícula pueden ser internas (debidas a o …ue cada átomo mantenga una posición aproximadamente fija respecto al resto de partículas del sólido. …

==[[Cálculo de energías potenciales|3.1. Cálculo de energías potenciales]]== # Determine la energía potencial de la que deriva cada una. …

…o del tiempo. La rama de la Física que se dedica al estudio del movimiento de los cuerpos es la '''Mecánica''', y ésta se subdivide en las siguientes d ;Estática: que establece las condiciones de equilibrio mecánico (ausencia de movimiento). …

La Dinámica es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento atendiendo a las causas que lo produ …, la Dinámica trata de cualquier sistema, formado por un número arbitrario de partículas, interactuando entre sí y con el fuerzas externas. …