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- 10:40 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página 5.2. Movimiento relativo en un sistema biela-manivela (Página creada con «==Enunciado== Se tiene un sistema biela-manivela formado por dos barras de longitud <math>L=50\,\mathrm{cm}</math>. La manivela (sólido “0”) gira alrededor de un punto O, extremo de una barra (sólido <math>1</math>) que podemos considerar fija. La biela (sólido “2”) está articulada a la manivela en un punto A, mientras que su otro extremo B está obligado a deslizar sobre la barra “1”. En un instante dado la manivela forma con…»)
- 10:40 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Movimiento relativo en un sistema biela-manivela (Página redirigida a 5.2. Movimiento relativo en un sistema biela-manivela) Etiqueta: Redirección nueva
- 10:39 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Composición de movimientos planos (CMR) (Página creada con «==Composiciones de velocidades y aceleraciones== Supongamos que tenemos tres sólidos “1”, “2” y “0” tales que los movimientos {20} y {01} son movimientos planos sobre el mismo plano director (o planos paralelos). En ese caso: La composición de dos movimientos planos paralelos entre sí es otro movimiento plano. Para todo punto P se verifica <center><math>\vec{v}^P_{21}\cdot\vec{k}=(\vec{v}^P_{20}+\vec{v}^P_{01})\cdot\vec{k}=0+0=0</math></center> En este…»)
- 10:39 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Composición general de movimientos (CMR) (Página creada con «===Generalización de las fórmulas=== Las fórmulas de composición de velocidades pueden extenderse a cualquier terna de sólidos, de manera que tenemos las relaciones para la velocidad angular <center><math>\vec{\omega}_{ik}=\vec{\omega}_{ij}+\vec{\omega}_{jk}</math></center> y para la velocidad lineal instantánea de un punto O <center><math>\vec{v}^{\, O}_{ik}=\vec{v}^{\, O}_{ij}+\vec{v}^{\, O}_{jk}</math></center> Si en vez de tres sólidos tenemos una caden…»)
- 10:38 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Composición de dos movimientos (CMR) (Página creada con «==Composición de velocidades== Una vez que disponemos de la fórmula de Poisson, podemos aplicarla para relacionar la velocidad de un punto, medida por dos observadores diferentes. Supongamos un punto P, que se mueve con el sólido móvil 2, tal que su vector de posición respecto al origen <math>O_1</math> de un sistema fijo 1 es <center><math>\vec{r}^P_{21}=\overrightarrow{O_1P}</math></center> y respecto al origen O de un sólido intermedio 0 es <center><math…»)
- 10:37 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Teorema de Chasles (Página creada con «==Enunciado del teorema== El campo de velocidades de un sólido, cumple la condición de rigidez <center><math>\vec{v}_i\cdot\left(\vec{r}_i-\vec{r}_k\right)=\vec{v}_k\cdot\left(\vec{r}_i-\vec{r}_k\right)</math></center> si y solo si es de la forma <center><math>\vec{v}(\vec{r}) = \vec{v}_0+\vec{\omega}\times\vec{r}</math></center> esto es, se compone de una traslación y una rotación (que pueden ser nulas). Este es el conocido como ''Teorema de Chasles''. ==Ver…»)
- 10:37 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Fórmulas de Poisson (CMR) (Página creada con «El que la velocidad de un punto pueda ser cero en un sistema de referencia y no nula en otro muestra que la derivada respecto al tiempo depende del sistema de referencia, que debe ser indicado explícitamente. Este problema no aparece con las derivadas de las cantidades escalares, cuyo valor es el mismo para todos los sistemas de referencia. La cuestión surge con las magnitudes vectoriales (y tensoriales, que no consideraremos) debido a que los propios vectores de l…»)
- 10:36 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Archivo:Cardan-oblicuo.png
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- 10:32 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Archivo:Par-cilindrico.gif
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- 10:32 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Contacto entre sólidos (CMR) (Página creada con «__TOC__ ==Pares cinemáticos== El movimiento de un sólido respecto a otro puede estar limitado por la presencia de vínculos o ligaduras. Por ejemplo, en una articulación como la de la biela y la manivela, el punto de la articulación pertenece permanentemente a ambos sólidos, lo que reduce el número de grados de libertad y limita el espectro de movimientos posibles. Cuando tenemos dos sólidos vinculados se dice que tenemos un '''par cinemático'''. Si lo que te…»)
- 10:30 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Cinemática del movimiento relativo (CMR) (Página creada con «==Introducción== Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades <center><math>\vec{v}^P = \vec{v}^O + \vec{\omega}\times\overrightarrow{OP}</math></center> que nos dice que podemos conocer la velocidad de cada punto conocidos 6 datos: las 3 componentes del vector velocidad angular <math>\vec{\omega}</math> y las 3 componentes de la velocidad de un punto arbitrario que tomamos como origen de…»)
- 10:29 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Archivo:Ejemplo-calculo-cir.png
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- 10:29 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Archivo:Ejes-mov-plano.png
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- 10:28 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Movimiento plano de un sólido (Página creada con «==Definición de movimiento plano== De entre los posibles movimientos de un sólido rígido, se dice que un sólido “2” realiza un '''movimiento plano''' respecto a un sólido “1” si los desplazamientos de todos sus puntos son permanentemente paralelos a un plano fijo en el sistema de referencia ligado al sólido 1. Este plano se denomina '''plano director''', <math>\Pi_D</math> del movimiento plano. Así, por ejemplo, el movimiento que reali…»)
- 10:28 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Campo de aceleraciones de un sólido (Página creada con «==Introducción== El cálculo de la aceleración de una partícula de un sólido a partir del campo de velocidades no es trivial, ya que no basta con derivar respecto al tiempo. La aceleración es la derivada temporal de la velocidad ''de'' P, no de la velocidad ''en'' P. ¿Qué quiere decir esto? Supongamos que conocemos la velocidad en el punto P (del sistema fijo, no del móvil) en todo instante, <math>\vec{v}_P(t)</math>. La derivada de esta función respecto al…»)
- 10:27 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Archivo:Flujo-cinematica.png
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- 10:26 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Movimiento general de un sólido rígido (Página creada con «==Movimientos finitos== El caso general de movimiento de un sólido es una composición de una rotaci´´on seguida de una traslación (o viceversa). El procedimiento es simple. Elegimos un punto <math>O_0</math> del sólido y efectuamos una rotación alrededor del punto hasta que la orientación del sólido coincide con la del estado final. A continuación trasladamos el sólido hasta que coincide con su ubicación definitiva. En forma vectorial, es movimiento para…»)
- 10:25 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Archivo:Rotación-instantanea-base.png
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- 10:24 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Archivo:Nutacion.png
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- 10:21 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Archivo:Rotacion-oz.png
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- 10:21 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Rotaciones de un sólido rígido (Página creada con «==Concepto de rotación== Un sólido rígido experimenta una rotación cuando como resultado del movimiento uno de sus puntos mantiene su posición invariante ==Rotaciones finitas== ===Expresión de las rotaciones=== Supongamos que en una rotación el punto fijo es O, que tomaremos como origen de coordenadas. En una rotación, cualquier punto pasará de la posición <center><math>\overrightarrow{OP}_0=\vec{r}_0=X\vec{\imath}+Y\vec{\jmath}+Z\vec{k}</math></center> a…»)
- 10:19 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Archivo:Noria-traslacion.png
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- 10:19 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Archivo:Cicloide-traslacion.png
