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…de tres dimensiones, examinaremos el problema unidimensional, más simple, de una partícula que realiza un movimiento rectilíneo …sucesivas posiciones en instantes determinados podemos construir una tabla de posiciones frente al tiempo, por ejemplo …

==[[Ejemplo de movimiento plano en 3D|2.1. Ejemplo de movimiento plano en 3D]]== # Calcule la velocidad y la aceleración instantáneas de este movimiento. …

==[[Movimiento de un aro en un pasador|6.1. Movimiento de un aro en un pasador]]== …math>OX_1</math> (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes <math>AX_2Y_2</math> (sólido <math>2</math>) solidario con el aro en …

==Tipos de problemas en dinámica== …on la fuerza que actúa sobre la partícula, la cuál es a su vez una función de la posición, la velocidad y el tiempo; …

El tensor de inercia de un sólido rígido caracteriza la relación entre el momento cinético del = Momento de inercia respecto a un eje = …

===Cinemática y dinámica=== …o del tiempo. La rama de la Física que se dedica al estudio del movimiento de los cuerpos es la '''Mecánica''', y ésta se subdivide en las siguientes d …

La Dinámica es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento atendiendo a las causas que lo produ …, la Dinámica trata de cualquier sistema, formado por un número arbitrario de partículas, interactuando entre sí y con el fuerzas externas. …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general para el campo de velocidades …

…ele implicar complejos cálculos matemáticos, por lo que escapan al alcance de esta introducción. ==Ley de la palanca== …