==Concepto de sólido rígido==
…s pasar a sistemas más complejos, considerándolos formados por un agregado de partículas interactuantes.
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…ele implicar complejos cálculos matemáticos, por lo que escapan al alcance de esta introducción.
==Ley de la palanca==
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==[[Cálculo de energías potenciales|3.1. Cálculo de energías potenciales]]==
Para las siguientes fuerzas, consideradas en una dimensión
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