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==Concepto de sólido rígido== …asar a sistemas más complejos, considerándolos formados por un agregado de partículas interactuantes. …

…iento se ve restringido por una ''ligadura'' o ''vínculo'' (o ''enlace''), de manera que no todos los puntos del espacio son accesibles. …tada a un péndulo inextensible se mueve de forma que la distancia al punto de anclaje nunca es mayor que la longitud del hilo o varilla del péndulo. …

==Introducción. Objeto de la Física== …erse como la ciencia que describe matemáticamente el comportamiento de los sistemas (y del Universo en general) atendiendo a sus propiedades físicas (y no qu� …

==Las cuatro fuerzas de la naturaleza== …al de los procesos físicos, estos pueden considerarse como manifestaciones de cuatro interacciones: …

…eneralizadas_(CMR)|coordenadas generalizadas]] llegamos a que el principio de D'Alembert puede escribirse en la forma …uno de los coeficientes debe anularse por separado y obtenemos el sistema de ecuaciones …

El tensor de inercia de un sólido rígido caracteriza la relación entre el momento cinético del = Momento de inercia respecto a un eje = …

…ción analítica de la dinámica es un planteamiento alternativo de las leyes de la mecánica empleando esencialmente cantidades relacionadas con la energí …s hasta 6, etc. Para cada coordenada cartesiana se cumplirá la segunda ley de Newton …

La Dinámica es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento atendiendo a las causas que lo produ …a Dinámica trata de cualquier sistema, formado por un número arbitrario de partículas, interactuando entre sí y con el fuerzas externas. …

…ele implicar complejos cálculos matemáticos, por lo que escapan al alcance de esta introducción. ==Ley de la palanca== …

…o del tiempo. La rama de la Física que se dedica al estudio del movimiento de los cuerpos es la '''Mecánica''', y ésta se subdivide en las siguientes d ;Estática: que establece las condiciones de equilibrio mecánico (ausencia de movimiento). …