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==Definición== …Las componentes del vector tangente se relacionan con las derivadas de las coordenadas a través de la proporcionalidad entre los vectores …

==Definición== En otros sistemas de coordenadas, la aceleración se halla derivando la expresión de la velocidad, pero ten …

…P, Q,… Sin embargo, para operar con ellos, es conveniente emplear ''coordenadas'', que no son más que etiquetas numéricas que identifican cada punto de f …isten muchos sistemas de coordenadas posibles. Las más sencillas son las ''coordenadas cartesianas'' …

…nciado en términos de las coordenadas cartesianas de las partículas. Estas coordenadas son adecuadas si en el sistema solo aparecen rectas y planos, pero no son… …l tratarse de una expresión escalar puede ser generalizado a toda clase de coordenadas sin tener que preocuparnos mucho de la elección de sistemas de referencia, …

…nstante de movimiento o integral primera es una función dependiente de las coordenadas, velocidades y posiblemente el tiempo, cuyo valor es el mismo en todo insta Si el sistema viene descrito por una serie de coordenadas generalizadas <math>q_k</math>, una constante de movimiento cumpliría …

casos la definición es similar. Se divide el cuerpo continuo en elementos cuestión. Si el punto es el origen de coordenadas tenemos …

…rtogonales entre sí, que denominaremos XY, XZ e YZ. Definimos entonces las coordenadas cartesianas de cualquier otro punto como las distancias (con signo), <math> …an en tres rectas, también ortogonales entre sí, que denominamos ''ejes de coordenadas'' X, Y y Z. Los vectores unitarios tangentes a estos ejes forman una base… …