No Boletín - Identificación de movimiento a partir de reducción cinemática (Ex.Ene/15)

Enunciado

Sea un sólido rígido en movimiento respecto a un triedro de referencia OXYZ. En un instante dado, se conoce el vector velocidad angular del sólido y la velocidad de su punto $O(0,0,0)\,$:

$\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,{\vec {\omega }}=(-2\,{\vec {\imath }}\,+\,{\vec {\jmath }}\,+\,2\,{\vec {k}}\,)\,\,\mathrm {rad} /\mathrm {s} \,\,\,;\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,{\vec {v}}_{O}=(\,2\,{\vec {\imath }}\,-\,2\,{\vec {\jmath }}\,+\,{\vec {k}}\,)\,\,\mathrm {m} /\mathrm {s}$

1. ¿Cuál es la velocidad de su punto $A(-2,1,2)\,\,\mathrm {m} \,\,$?
2. ¿Qué tipo de movimiento instantáneo es?