No Boletín - Cuestión sobre MHI (Ex.Ene/13)

Enunciado

Dado un sólido rígido con movimiento helicoidal instantáneo (MHI), se han medido las velocidades de dos puntos del mismo:

$A(0,0,0)\,\mathrm {m} \,\,\,\,\longrightarrow \,\,\,\,{\vec {v}}_{A}=({\vec {\imath }}+{\vec {\jmath }}\,)\,\mathrm {m/s} \,;\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,B(1,1,1)\,\mathrm {m} \,\,\,\,\longrightarrow \,\,\,\,{\vec {v}}_{B}=({\vec {\imath }}+{\vec {\jmath }}\,)\,\mathrm {m/s}$

¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?

(a) Esas velocidades no son compatibles con un MHI.

(b) $A\,$ y $B\,$ pertenecen al eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento (EIRMD).

(c) Esas velocidades no son compatibles con la rigidez.

(d) El valor absoluto de la velocidad de deslizamiento es $|v_{d}|=\displaystyle {\frac {2}{\sqrt {3}}}\,\mathrm {m/s} \,$.

Nota: Sólo una de las cuatro afirmaciones es correcta.