No Boletín - Cuestión sobre EIRMD III (Ex.Ene/16)

Enunciado

Un sólido rígido realiza un movimiento helicoidal instantáneo respecto a un triedro de referencia $OXYZ\,$, estando definido su campo de velocidades mediante la siguiente reducción cinemática en el origen de coordenadas $\,O\,$:

${\vec {\omega }}=(\,2\,{\vec {\imath }}+{\vec {\jmath }}-2\,{\vec {k}}\,)\,\mathrm {rad} /\mathrm {s} \,\,;\,\,\,\,\,\,{\vec {v}}_{O}=(\,2\,{\vec {\imath }}-7\,{\vec {k}}\,)\,\mathrm {m} /\mathrm {s}$

1. Calcule la velocidad de deslizamiento del sólido rígido (segundo invariante).
2. ¿Por cuál de los siguientes puntos pasa el eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento?

$\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\mathrm {(a)} \,\,\,\,P\mathrm {(1,2,0)} \,\mathrm {m} \,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\mathrm {(b)} \,\,\,\,P\mathrm {(0,0,0)} \,{\mbox{m}}\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\mathrm {(c)} \,\,\,\,P\mathrm {(-1,1,0)} \,{\mbox{m}}\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\mathrm {(d)} \,\,\,\,P\mathrm {(2,1,-2)} \,{\mbox{m}}$