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  • 11:37 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Teorema de Chasles (Página creada con «==Enunciado del teorema== El campo de velocidades de un sólido, cumple la condición de rigidez <center><math>\vec{v}_i\cdot\left(\vec{r}_i-\vec{r}_k\right)=\vec{v}_k\cdot\left(\vec{r}_i-\vec{r}_k\right)</math></center> si y solo si es de la forma <center><math>\vec{v}(\vec{r}) = \vec{v}_0+\vec{\omega}\times\vec{r}</math></center> esto es, se compone de una traslación y una rotación (que pueden ser nulas). Este es el conocido como ''Teorema de Chasles''. ==Ver…»)