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- 09:56 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página MR 09 Coordenadas generalizadas (Página creada con «= Coordenadas generalizadas = == Partícula puntual == right Consideremos el sistema mecánico mas sencillo posible: un partícula puntual libre de masa <math>m</math>. Usando coordenadas cartesianas la posición de la partícula en cada instante de tiempo puede describirse usando su vector de posición respecto a un cierto sistema de ejes coordenados: <center> <math> \vec{r}(t) = x(t)\,\vec{\imath} + y(t)\,\vec{\jmath} + z(t)\,\vec{k}. </ma…»)