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- 15:16 4 sep 2024 Pedro discusión contribs. creó la página Cinemática de dos barras articuladas (CMR) (Página creada con «==Enunciado== Se tiene un sistema articulado formado por dos barras de la misma masa y la misma longitud b situadas sobre una superficie horizontal. La primera barra (“sólido 2”) tiene un extremo O fijo, de forma que gira alrededor de él formando un ángulo φ(t) respecto a un sistema de ejes fijos <math>{OX}_1Y_1</math>. La segunda barra (“sólido 3”) está articulada en el extremo A de la primera de manera que forma un ángulo θ(t) con la prolonga…»)
