No Boletín - Cuestión sobre EIRMD II (Ex.Sep/14)

Enunciado

El campo de velocidades de un sólido rígido en movimiento helicoidal instantáneo (respecto a un triedro OXYZ de referencia) está definido mediante la siguiente reducción cinemática:

${\vec {\omega }}=(\,2\,{\vec {\imath }}\,-\,{\vec {\jmath }}\,)\,\mathrm {rad} /\mathrm {s} \,\,;\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,A(2,2,2)\,\mathrm {m} \,\longrightarrow \,{\vec {v}}_{A}=(\,5\,{\vec {\imath }}\,-\,15\,{\vec {\jmath }}\,+\,5\,{\vec {k}}\,)\,\mathrm {m} /\mathrm {s}$

¿Por cuál de los siguientes puntos pasa el eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento?

$\mathrm {(a)} \,\,\,\,I\mathrm {(1,0,-3)} \,\mathrm {m} \,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\mathrm {(b)} \,\,\,\,I\mathrm {(2,-1,-3)} \,{\mbox{m}}\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\mathrm {(c)} \,\,\,\,I\mathrm {(-1,-2,-5)} \,{\mbox{m}}\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\mathrm {(d)} \,\,\,\,I\mathrm {(2,2,2)} \,{\mbox{m}}$