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Cinemática del sólido rígido (CMR)
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Pedro
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Movimiento plano de un sólido
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Cinemática del movimiento relativo
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Introducción y notación
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Pedro
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Movimiento general de un sólido rígido
Rotaciones de un sólido rígido
Campo de aceleraciones de un sólido
Movimiento plano de un sólido
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Contacto entre sólidos. Pares cinemáticos
Fórmulas de Poisson
Composición de dos movimientos
Composición general de movimientos
Composición de movimientos planos
