Barras articuladas con articulación en esquina, Junio 2024 (G.I.C.)
Última edición de la página hace 1 semana por Pedro
Enunciado
![](/wiki/images/thumb/b/bc/BarrasF1GIERMSCO2324.png/350px-BarrasF1GIERMSCO2324.png)
La barra "2", de longitud , está articulada en el punto fijo , perteneciente al sólido "1". La barra "0", de longitud , se articula en el punto de la barra "2", mientras que su otro extremo desliza sobre el eje fijo con velocidad constante , como se indica en la figura. Las preguntas que siguen se refieren al instante y los ángulos indicados en la figura.
- Escribe la expresión de los vectores , y .
- Encuentra la posición de los C.I.R. de los movimientos {01}, {20} y {21} por métodos gráficos y analíticos.
- Determina reducciones cinemáticas de los tres movimientos anteriores. Puedes elegir el punto en el que expresar estas reducciones.
- Suponiendo que , , calcula las aceleraciones angulares de los tres movimientos. (Estas no son las respuestas de la pregunta 3)
Solución
Vectores geométricos
![](/wiki/images/thumb/a/a2/BarrasCIRF1GIERMSCO2324.png/400px-BarrasCIRF1GIERMSCO2324.png)
Observando el dibujo tenemos