Diferencia entre revisiones de «Primera Prueba de Control 2015/16 (MR G.I.C.)»
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Revisión actual - 16:53 26 sep 2023
Tres barras con simetría
El sistema de la figura es un modelo muy simplificado de hélice de un aerogenerador. Consta de tres barras iguales, de masas y longitud , soldadas en el punto , de modo que forman un sólo sólido rígido. El ángulo entre las tres barras es el mismo.
- Calcula el momento de inercia respecto al eje en .
- Calcula el tensor de inercia en .
- El sólido rota alrededor de un eje que pasa por , está contenido en el plano y forma un ángulo con el eje . Calcula el momento de inercia del sólido alrededor de ese eje.
- Si el vector de rotación tiene módulo y apunta hacia los sentidos positivos de los ejes y , calcula el coseno del ángulo que forman el momento cinético y el vector rotación.
- En este último caso, calcula la energía cinética.