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* [[Cinética del sólido rígido (CMR)|Cinética del sólido rígido]] …e la dinámica del sólido rígido (CMR)|Ecuaciones de la dinámica del sólido rígido]] …

* [[Movimientos rígidos (CMR)|Movimientos rígidos]] **[[Traslaciones de un sólido rígido]] …

Esta es la página contiene el material de la asignatura de "Complementos de mecánica racional" de los másteres universitarios en Ingeniería Industrial y en In Estas páginas no pretenden proporcionar un curso completo de mecánica sino solo actuar como soporte a esta materia, cuyo objeto es servir de apoy …

#[[Cinemática del sólido rígido (G.I.T.I.)|Cinemática del sólido rígido]] ##[[Problemas de Cinemática del sólido rígido (MR G.I.C.)]] …

…ditado por la Universidad de Sevilla (2020), que reúne y mejora gran parte del contenido de teoría y ejemplos de esta wiki. Disponible en, por ejemplo, l ###[[Problemas de Cinemática del punto (G.I.C.)|Problemas de Cinemática del punto ]] …

Cuando se estudia el movimiento de un único sólido rígido, se tiene la expresión general componentes del vector velocidad angular <math>\vec{\omega}</math> y las 3 componentes de… …

:* '''A''' La cantidad de movimiento del sistema. :* '''B''' El momento cinético respecto al centro de masas del sistema. …

…bre cada partícula pueden ser internas (debidas a otra partícula del mismo sólido) o externas (debidas a un agente externo, como la gravedad o un campo eléc …enga una posición aproximadamente fija respecto al resto de partículas del sólido. …

…elota con una pared). Así, durante una colisión de un objeto aparentemente rígido se producen deformaciones elevadas que hacen inválida la hipótesis de rig …y durante la percusión, pero no después de ella. Siguiendo con el ejemplo del péndulo, sería el caso de que se rompa la cuerda. …

A la hora de establecer las ecuaciones de la dinámica del sólido rígido se debe, en primer lugar, definir qué magnitudes lo caracterizan, para pod …xtiende a todos los puntos del espacio tanto interiores como exteriores al sólido, sin importar si en estos puntos existe una partícula material o no. …

…>m</math> suspendida por un punto situado O a una distancia <math>d</math> del centro G de la barra (<math>d<b</math>).: …hora que la barra se sitúa en el equilibrio inestable con el CM por encima del punto de apoyo y desde ahí se suelta con una velocidad inicial muy pequeñ …

Suponga que la barra del problema anterior se encuentra apoyada sobre un suelo sin rozamiento y sobr * La fuerza de reacción del suelo, aplicada en el punto A, donde se apoya la barra. Al no haber rozamie …

…bre cada partícula pueden ser internas (debidas a otra partícula del mismo sólido) o externas (debidas a un agente externo, como la gravedad o un campo eléc …enga una posición aproximadamente fija respecto al resto de partículas del sólido. …

…ormulado, es poco útil como herramienta incluso en casos sencillos como el del péndulo. La razón está en que se ha enunciado en términos de las coorde …otras que nos interesen en un problema concreto. De hecho, la gran ventaja del principio de D'Alembert es que, al tratarse de una expresión escalar puede …

Una barra homogénea de 1kg de masa y 1m de longitud está suspendida del techo por dos soportes muy ligeros, uno de ellos está articulado a un punt ## La aceleración lineal del centro de masas de la barra, G. …

…nte (régimen plástico). Mayores deformaciones llegan a producir la ruptura del material. …Hooke se denomina ''constante de recuperación'' o simplemente ''constante del muelle'' (por ser los muelles o resortes ejemplos típocs de aplicación de …

…ligadura'' o ''vínculo'' (o ''enlace''), de manera que no todos los puntos del espacio son accesibles. …ncia al punto de anclaje nunca es mayor que la longitud del hilo o varilla del péndulo. …

…nalítica de la dinámica es un planteamiento alternativo de las leyes de la mecánica empleando esencialmente cantidades relacionadas con la energía. …>x_i</math> para denotar cualquier coordenada cartesiana de las partículas del sistema. Si el sistema tiene una sola partícula, el indice i llegará hast …

…ecanismos que producen oscilaciones, siendo raro que se pueda describir un sólido real como un solo oscilador armónico. Esas diferentes formas de oscilació que nos dice que el punto medio entre las dos masas es el central del sistema y que están situadas simétricamente respecto a este punto. Despej …