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…P, Q,… Sin embargo, para operar con ellos, es conveniente emplear ''coordenadas'', que no son más que etiquetas numéricas que identifican cada punto de f …isten muchos sistemas de coordenadas posibles. Las más sencillas son las ''coordenadas cartesianas'' …

…s entre vectores, el ''escalar'', <math>\vec{A}\cdot\vec{B}</math>, y el ''vectorial'', <math>\vec{A}\times\vec{B}</math>. …sorial. Este ''producto diádico'' (o tensorial) puede ''representarse'' en coordenadas cartesianas por una matriz 3&times;3 cuyos elementos son los productos de… …

==[[Base vectorial en esféricas]]== …n coordenadas esféricas {r,θ,φ}, como vectores en la base asociada a estas coordenadas <math>\left\{\vec{u}_r,\vec{u}_\theta,\vec{u}_\varphi \right\}</math>. …

…gamos que en una rotación el punto fijo es O, que tomaremos como origen de coordenadas. En una rotación, cualquier punto pasará de la posición …ólido. Los dos vectores que acabamos de escribir estarían expresados en la base 1. El ''sistema ligado'' &ldquo;2&rdquo; es uno móvil que gira solidariame …

…ficie terrestre), ni plano (por ser curvada la superficie terrestre). Es a base de generalizaciones y abstracciones que se llega al modelo del espacio eucl …rtogonales entre sí, que denominaremos XY, XZ e YZ. Definimos entonces las coordenadas cartesianas de cualquier otro punto como las distancias (con signo), <math> …