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==Composiciones de velocidades y aceleraciones== …el mismo plano director (o planos paralelos). En ese caso: La composición de dos movimientos planos paralelos entre sí es otro movimiento plano. Para t …

==Definición de movimiento plano== …dos sus puntos son permanentemente paralelos a un plano fijo en el sistema de referencia ligado al sólido 1. Este plano se denomina '''plano director''' …

==Definición de movimiento plano== …dos sus puntos son permanentemente paralelos a un plano fijo en el sistema de referencia ligado al sólido 1. Este plano se denomina '''plano director''' …

…ele implicar complejos cálculos matemáticos, por lo que escapan al alcance de esta introducción. ==Ley de la palanca== …