No Boletín - Tres velocidades con tres parámetros n, p y q (Ex.Ene/12)
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Enunciado
En un instante dado, las posiciones y velocidades de tres puntos de un sólido rígido respecto a un triedro cartesiano OXYZ son las siguientes:
Punto | (m) | (m/s) |
---|---|---|
A | ||
B | ||
C |
- Verifique que estos datos son compatibles con la rigidez del sólido independientemente de los valores de , y .
- Determine la velocidad instantánea del punto del sólido que se halla en el origen de coordenadas.
- ¿Para qué valores particulares de , y estaría el sólido realizando una traslación instantánea?
- Halle el vector velocidad angular y la velocidad de deslizamiento del sólido en función de , y .
- Determine qué condiciones matemáticas deberían cumplir , y para que el sólido estuviera realizando un movimiento helicoidal instantáneo cuyo EIRMD pasara por el origen de coordenadas. ¿Qué valor tendría en tal caso la velocidad de deslizamiento?