Primera Prueba de Control 2019/20 (MR G.I.C.)

Barras articuladas con barra fija

Una barra delgada de longitud $2{\sqrt {2}}b$ (sólido "0") está articulada en el punto fijo $O$. En el otro extremo de la barra (punto $A$) se articula otra barra (sólido "2") de longitud ${\sqrt {2}}b$. A su vez, el otro extremo de la barra 2 (punto $B$) se articula en un pasador obligado a moverse sobre una barra fija vertical. En todo instante la velocidad del punto $B$ es ${\vec {v}}_{0}=v_{0}\,{\vec {\jmath }}_{1}$, con $v_{0}>0$ y constante. En el instante indicado en la figura las dos barra son perpendiculares y forman un ángulo $\pi /4$ con la barra fija vertical. Todas las preguntas siguientes corresponden a este instante.

1. Determina el vector de posición del punto $B$ es
2. Encuentra gráficamente y analíticamente la posición de los C.I.R. de los movimientos {01}, {20} y {21}.
3. Calcula los vectores rotación de los movimientos {21} y {01}.
4. Calcula el vector aceleración del movimiento {21}.