Ver el código de «Primera Prueba de Control 2018/19 (MR G.I.C.)»

==[[Barra deslizando sobre esquina (Nov. 2018) | Barra deslizando sobre esquina ]]==
[[Imagen:MRGIC_barra_esquina_enunciado.png|right]]
Una barra (sólido "2") se apoya en una esquina (sólido "1") como se indica
en la figura. El punto <math>A</math> de la barra se mueve sobre una barra fija  (también
sólido "1") con velocidad constante <math>\vec{v}_0</math>. En el instante indicado en la
figura la barra forma un ángulo <math>\pi/4</math> con el eje <math>O_1X_1</math>. Las preguntas que
se plantean a continuación se refieren todas al instante indicado en la figura.
#Expresa el vector geométrico <math>\overrightarrow{O_1A}</math>.
#Encuentra gráficamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.
#vector de posición del C.I.R. respecto del origen <math>O_1</math>.
#Encuentra la reducción cinemática del movimiento {21} en el punto <math>A</math>.  ¿Cuál es la velocidad <math>\vec{v}^{\,O}_{21}</math>? 
#Si la barra es homogénea, tiene masa <math>M</math> y longitud <math>L=2h</math> calcula el momento de inercia de la barra respecto a un eje paralelo al eje <math>O_1Z_1</math> que pase por <math>O_1</math>.

==[[ Cono rotando con punto fijo (Nov. 2018) | Cono rotando con punto fijo ]]==
[[File:MRGIC_cono_rotando_enunciado.png|right]]
Un cono con ángulo de abertura <math>\pi/4</math> y radio de la base <math>R</math> se mueve de modo
que rueda sin deslizar sobre el plano fijo "1" y su vértice <math>C</math> permanece fijo
sobre el eje <math>OZ_1</math>. La base del cono permanece siempre perpendicular al plano <math>OX_1Y_1</math>. El sólido auxiliar "0" se escoge de modo que el plano
<math>X_0Z_0</math> contiene siempre a los puntos <math>A</math>, <math>B</math> y <math>C</math> del cono. El sólido "0"
rota alrededor del eje <math>OZ_1</math> con velocidad angular constante <math>\vec{\Omega} =
\Omega\,\vec{k}_{0,1}</math>.
#Localiza y dibuja los ejes de rotación de los movimientos {01}, {20} y {21}. ¿Qué tipo de eje es cada uno de ellos?
#Calcula las reducciones cinemáticas en <math>G</math> de los tres movimientos relativos.
#Calcula las derivadas temporales en <math>G</math> de los tres movimientos relativos.