No Boletín - Ejemplo de campo de velocidades de un sólido II (Ex.Ene/20)

Enunciado

Sea un sólido rígido en movimiento respecto a un triedro cartesiano OXYZ. En cierto instante, el campo de velocidades del sólido tiene la siguiente expresión (unidades del SI):

${\vec {v}}=(2-y)\,{\vec {\imath }}+(1+x+z)\,{\vec {\jmath }}-y\,{\vec {k}}$

donde $(x,y,z)\,$ son las coordenadas cartesianas de cada punto del sólido.

1. Verifique la equiproyectividad del campo de velocidades.
2. ¿Cuál es la velocidad angular instantánea del sólido rígido?