Enunciado

Sea un sólido rígido en movimiento instantáneo. La velocidad angular es , la velocidad de deslizamiento (segundo invariante) es , y la velocidad del punto es .

  1. ¿Cuánto vale la componente de la velocidad del punto ?
  2. ¿Cuál es el valor (en ) de la velocidad de los puntos del eje central del campo de velocidades?
  3. ¿Cuál de los siguientes puntos pertenece a dicho eje central?