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  • 11:32 14 nov 2023 Pedro discusión contribs. creó la página Contacto entre sólidos (CMR) (Página creada con «__TOC__ ==Pares cinemáticos== El movimiento de un sólido respecto a otro puede estar limitado por la presencia de vínculos o ligaduras. Por ejemplo, en una articulación como la de la biela y la manivela, el punto de la articulación pertenece permanentemente a ambos sólidos, lo que reduce el número de grados de libertad y limita el espectro de movimientos posibles. Cuando tenemos dos sólidos vinculados se dice que tenemos un '''par cinemático'''. Si lo que te…»)