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Cuando tratamos con una situación estática todas las aceleraciones son nulas y el principio de D'Alembert se reduce al …

…estudio de las condiciones en que esto ocurre constituye el objeto de la [[estática del sólido rígido]]. Habitualmente implica la introducción de fuerzas de …

…ueve de modo que la cuerda se mantiene siempre vertical. La cuña se supone estática en todo el problema. …

;Estática: que establece las condiciones de equilibrio mecánico (ausencia de movimie …