(Página creada con «==Enunciado== Dos masas A y B, de masas <math>m_A=0.35\,\mathrm{kg}</math> y <math>m_B=0.65\,\mathrm{kg}</math> están unidas por un hilo ideal (“1”), inextensible y sin masa, que pasa por una polea ideal, sin masa ni rozamiento. La masa A está unida al suelo por un resorte de constante <math>k=100\,\mathrm{N}/\mathrm{m}</math> y longitud natural <math>\ell_0=10\,cm</math>. La B se mantiene a la misma altura que la primera mediante otro hilo ideal (“2”) de 15…»)
 
Línea 1: Línea 1:
==Enunciado==
==Enunciado==
Dos masas iguales de peso <math>mg=75\,\mathrm{N}</math> situadas sobre dos planos inclinados contiguos, de las dimensiones mostradas en la figura. Las dimensiones son tales que el ángulo en O es recto.  
Dos masas A y B, de masas <math>m_A=0.35\,\mathrm{kg}</math> y <math>m_B=0.65\,\mathrm{kg}</math> están unidas por un hilo ideal (“1”), inextensible y sin masa, que pasa por una polea ideal, sin masa ni rozamiento. La masa A está unida al suelo por un resorte de constante <math>k=100\,\mathrm{N}/\mathrm{m}</math> y longitud natural <math>\ell_0=10\,cm</math>. La B se mantiene a la misma altura que la primera mediante otro hilo ideal (“2”) de 15&thinsp;cm de longitud. El sistema está inicialmente en equilibrio.
<center>[[Archivo:polea-hilo-tenso-02.png|200px]]</center>
# ¿Cuánto vale la tensión de cada hilo?
# Suponga que se corta el hilo 2.
## ¿Cuánto vale la aceleración de cada masa justo tras el corte? ¿Y la tensión del hilo 1?
## ¿Cuánto mide la amplitud de las oscilaciones que describen las masas?
## ¿Cuál es la frecuencia ω de las oscilaciones que describe el sistema?
## Cuando el sistema está oscilando, ¿cuánto vale la tensión mínima del hilo? ¿Puede llegar a destensarse?
Tómese <math>g=10\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^2</math>.
==Tensiones==
El equilibrio para la masa de la derecha da


<center>[[Archivo:dos-planos-inclinados-muelle.png|500px]]</center>
<center><math>F_{T1}-m_Bg-F_{T2}=0\,</math></center>


Las masas están unidas por un resorte ideal de longitud natural nula y constante <math>k=100\,\mathrm{N}/\mathrm{m}</math>. No hay rozamiento con las superficies.
y para la de la izquierda


# Determine la posición de equilibrio de las dos masas, hallando los valores de <math>x</math> e <math>y</math>.
<center><math>F_{T1}-m_Ag-k(\ell-\ell_0)=0\,</math></center>
# Para esta posición de equilibrio, calcule las fuerzas de reacción ejercidas por los planos, así como la fuerza elástica que el resorte ejerce sobre cada masa.
# Determine las ecuaciones de movimiento para las dos masas.


==Posición de equilibrio==
La fuerza elástica vale, teniendo en cuenta que el muelle mide 15cm
Por estar en equilibrio, la suma de las fuerzas sobre cada masa debe anularse.


Si llamamos masa &ldquo;1&rdquo; a la de la izquierda tenemos que las fuerzas que actúan sobre ella son:
<center><math>k(\ell-\ell_0)=100(0.15-0.10)\,\mathrm{N}=5.0\,\mathrm{N}</math></center>


;Peso: que en los ejes indicados valen
lo que da


<center><math>m\vec{g}=mg\,\mathrm{sen}(\alpha)\vec{\imath}+mg\cos(\alpha)\vec{\jmath}</math></center>
<center><math>F_{T1}=m_Ag+k(\ell-\ell_0)=3.5\,\mathrm{N}+5\,\mathrm{N}=8.5\,\mathrm{N}</math></center>


:con
y
 
<center><math>\mathrm{tg}(\alpha)=\frac{120}{160}=\frac{3}{4}\qquad\Rightarrow\qquad \mathrm{sen}(\alpha)=\frac{3}{5}\qquad\cos(\alpha)=\frac{4}{5}</math></center>
 
:lo que da el valor numérico
 
<center><math>m\vec{g}=75\left(\frac{3}{5}\vec{\imath}+\frac{4}{5}\vec{\jmath}\right)\mathrm{N}=45\vec{\imath}+60\vec{\jmath}</math></center>
 
;Fuerza elástica: Cuando la longitud natural de un resorte es nula, la fuerza elástica que produce la da la ley de Hooke vectorial es proporcional al vector de posición relativa. Si queremos hallar la fuerza en el extremo A, hallándose el otro extremo en el punto B
 
<center><math>F_\mathrm{e1}=-k\overrightarrow{BA}</math></center>
 
:siendo <math>\overrightarrow{BA}</math> el vector que va desde el extremo B del muelle hasta el A, que ocupa la partícula 1. En este caso sería
 
<center><math>\overrightarrow{OA}=x\vec{\imath}\qquad\qquad \overrightarrow{OB}=y\vec{\jmath}</math></center>
 
:Restando
 
<center><math>\overrightarrow{BA}=\overrightarrow{OA}-\overrightarrow{OB}=x\vec{\imath}-y\vec{\jmath}</math></center>
 
:y por tanto
 
<center><math>\vec{F}_{e1}=-kx\vec{\imath}+ky\vec{\jmath}=-100x\vec{\imath}+100y\vec{\jmath}</math></center>
 
;Reacción normal del plano: Esta es perpendicular al plano y va en el sentido hacia afuera
 
<center><math>\vec{F}_{n1}=-F_{n1}\vec{\jmath}</math></center>
 
<center>[[Archivo:dos-planos-inclinados-muelle-02.png]]</center>


Sumando las tres fuerzas
<center><math>F_{T2}=F_{T1}-m_Bg=8.5\,\mathrm{N}-6.5\,\mathrm{N}=2.0\,\mathrm{N}</math></center>


<center><math>\left(mg\,\mathrm{sen}(\alpha)\vec{\imath}+mg\cos(\alpha)\vec{\jmath}\right)+\left(-kx\vec{\imath}+ky\vec{\jmath}\right)+\left(-F_{n1}\vec{\jmath}\right)=\vec{0}</math></center>
==Situación tras el corte==
Una vez que se corta el hilo, las masas comienza a moverse, aunque inicialmente sus posiciones siguen siendo las mismas. Esto quiere decir que, justo tras el corte, la fuerza ejercida por el resorte sigue siendo de 5.0&thinsp;N. Ese muelle tira de la masa A hacia abajo, lo que hará subir a la B. Por la inextensibilidad del hilo


y separando en componentes
<math>a_A=-a_B\,</math>


<center><math>\left\{\begin{array}{rcl} mg\,\mathrm{sen}(\alpha) - kx & = & 0 \\ && \\ mg\cos(\alpha) + ky - F_{n1} & = & 0 \end{array}\right.</math></center>
lo que nos da las ecuaciones de movimiento


De aquí obtenemos de forma inmediata el valor de <math>x</math> en el equilibrio
<center><math>-k(\ell-\ell_0)-m_Ag+F_{T1}=m_Aa_A\qquad\qquad F_{T1}-m_Bg=m_B a_B = -m_Ba_A</math></center>


<center><math>x = \frac{mg\,\mathrm{sen}(\alpha)}{k}=\frac{45}{100}\,\mathrm{m}=45\,\mathrm{cm}</math></center>
con los valores numéricos


Para obtener el valor de y hacemos el cálculo análogo para la segunda masa. Para esta
<center><math>-8.5+F_{T1}=0.35a_A\qquad\qquad F_{T1}-6.5=-0.65a_B</math></center>


;Peso: Al igual que antes
Restando las dos ecuaciones eliminamos la tensión


<center><math>m\vec{g}=mg\,\mathrm{sen}(\alpha)\vec{\imath}+mg\cos(\alpha)\vec{\jmath}</math></center>
<center><math>-2.0=1.0a_A\qquad \Rightarrow\qquad a_A=-2.0\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2} \qquad\qquad a_B=+2.0\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>


;Fuerza elástica: Aplicando el mismo razonamiento para esta masa o simplemente por la tercera ley de Newton
siendo la tensión justo después del corte


<center><math>\vec{F}_{e2}=-\vec{F}_{e1}=kx\vec{\imath}-ky\vec{\jmath}</math></center>
<center><math>F_{T1}=m_B(g+a_b)=0.65(10+2)=7.8\,\mathrm{N}</math></center>


;Reacción normal del plano: Esta es perpendicular al segundo plano
Nótese como el valor de la tensión cambia bruscamente al cortar el otro hilo. No puede suponerse que la tensión es la calculada para la posición inicial.


<center><math>\vec{F}_{n2}=-F_{n2}\vec{\imath}</math></center>
==Amplitud de las oscilaciones==
Puesto que las masas parten del reposo, la amplitud de las oscilaciones es la distancia entre la posición inicial, que ya conocemos, y la posición de equilibrio.


<center>[[Archivo:dos-planos-inclinados-muelle-03.png]]</center>
En la posición de equilibrio se cumple, para una masa


Sumando estas tres fuerzas
<center><math>F_{T1}-m_Bg=0\,</math></center>


<center><math>\left(mg\,\mathrm{sen}(\alpha)\vec{\imath}+mg\cos(\alpha)\vec{\jmath}\right)+\left(kx\vec{\imath}-ky\vec{\jmath}\right)+\left(F_{n2}\vec{\imath}\right)=\vec{0}</math></center>
y para la otra


que separando en componentes da
<center><math>F_{T1}-m_Ag-k(\ell_\mathrm{eq}-\ell_0)=0\,</math></center>


<center><math>\left\{\begin{array}{rcl} mg\,\mathrm{sen}(\alpha) + kx -F_{n2} & = & 0 \\ && \\ mg\cos(\alpha) - ky  & = & 0 \end{array}\right.</math></center>
con valores numéricos


que nos da el valor de <math>y</math> en el equilibrio
<center><math>F_{T1}-6.5=0\,</math></center>
 
<center><math>y = \frac{mg\,\mathrm{cos}(\alpha)}{k}=\frac{60}{100}\,\mathrm{m}=60\,\mathrm{cm}</math></center>
 
siendo la longitud del muelle
 
<center><math>l= \sqrt{x^2+y^2}=\frac{mg}{k}\sqrt{\mathrm{sen}^2(\alpha)+\cos^2(\alpha)}=\frac{mg}{k}=75\,\mathrm{cm}</math></center>
 
==Fuerzas de reacción==
Una vez que tenemos x e y obtenemos las fuerzas normales
 
<center><math>F_{n1}=mg\,\mathrm{sen}(\alpha)+ky=2mg\,\mathrm{sen}(\alpha)=90\,\mathrm{N}</math></center>
 
y


<center><math>F_{n2}=mg\,\mathrm{cos}(\alpha)+kx=2mg\,\mathrm{cosn}(\alpha)=120\,\mathrm{N}</math></center>
<center><math>F_{T1}-3.5-100(\ell_\mathrm{eq}-0.10)=0\,</math></center>


En forma vectorial
lo que nos da


<center><math>\vec{F}_{n1}=-2mg\,\mathrm{sen}(\alpha)\vec{\jmath}=-90\vec{\jmath}\,\mathrm{N}\qquad\qquad \vec{F}_{n2}=-2mg\,\mathrm{cos}(\alpha)\vec{\jmath}=-120\vec{\jmath}\,\mathrm{N}</math></center>
<center><math>\ell_\mathrm{eq}=0.10+\frac{6.5-3.5}{100}=0.13\,\mathrm{m}=13\,\mathrm{cm}</math></center>


Cuando la figura se realiza correctamente a escala vemos que efectivamente el resorte no queda en una posición horizontal y que para cada masa, la suma vectorial de las tres fuerzas aplicadas es nula.
Dado que inicialmente, el muelle posee una elongación de 15&thinsp;cm, la amplitud de las oscilaciones es


<center>[[Archivo:dos-planos-inclinados-muelle-06.png]]</center>
<center><math>A=15\,\mathrm{cm}-13\,\mathrm{cm}=2\,\mathrm{cm}</math></center>


==Ecuaciones de movimiento==
==Frecuencia de las oscilaciones==
Las ecuaciones de movimiento son inmediatas, ya que los desplazamientos son a lo largo de los planos, por lo que tenemos, para la masa 1
Si consideramos el estado general de movimiento, tenemos las ecuaciones


Definimos la elongación como la diferencia respecto a la posición de equilibrio calculada antes
<center><math>-k(\ell-\ell_0)-m_Ag+F_{T1}=m_Aa_A\qquad\qquad F_{T1}-m_Bg=m_B a_B = -m_Ba_A</math></center>


<center><math>X=x -x_\mathrm{eq} = x - \frac{mg\,\mathrm{sen}(\alpha)}{k}\,</math></center>
donde ahora <math>\ell</math> es una función del tiempo, como también lo es la tensión del hilo. Si sustituimos los valores numéricos queda


y resulta la ecuación del oscilador armónico
<center><math>-100(\ell-0.10)-3.5+F_{T1}=0.35a_A \qquad\qquad F_{T1}-6.5=-0.65a_A</math></center>


<center><math>\ddot{X}=-\frac{k}{m} X</math></center>
Restamos las ecuaciones


Por tanto, la masa 1 realiza oscilaciones de frecuencia <math>\omega=\sqrt{k/m}</math> alrededor de la posición de equilibrio.
<center><math>1.0a_A=-100\ell + 10-3.5+6.5 = -100(\ell-0.13)</math></center>


Para la segunda masa el resultado es idéntico
Esta es la ecuación de un oscilador armónico, con posición de equilibrio, <math>\ell_\mathrm{eq}=0.13\,\mathrm{m}</math> y frecuencia


<center><math>ma_2= -k y +mg\,\cos(\alpha)</math></center>
<math>\omega=\sqrt{\frac{100}{1.0}}=10\,\frac{\mathrm{rad}}{\mathrm{s}}</math>


Definimos
==Valor mínimo de la tensión==
Una vez que empieza a oscilar, la longitud del muelle varía como


<center><math>Y = y - y_\mathrm{eq}= y - \frac{mg\cos(\alpha)}{k}</math></center>
<center><math>\ell=0.13+0.02\cos(10t)\,\qquad\qquad a_A=-2.0\cos(10t)</math></center>


y resulta la misma ecuación del oscilador armónico
lo que nos da la tensión en cada instante


<center><math>\ddot{Y}=-\frac{k}{m} Y</math></center>
<center><math>F_{T1}=6.5-0.65a_A=6.5+1.3\cos(10t)\,</math></center>


Las dos masas oscilan con la misma frecuencia, pero indpendientemente la una de la otra.
Por tanto, la tensión oscila entre su valor máximo inicial de 7.8N a un valor mínimo de 5.2N, no llegando a destensarse nunca. Para otros valores de las masas y longitudes de hilos sí es posible que este valor se haga 0 en cuyo caso el hilo se destensaria.

Revisión del 17:09 15 nov 2023

Enunciado

Dos masas A y B, de masas y están unidas por un hilo ideal (“1”), inextensible y sin masa, que pasa por una polea ideal, sin masa ni rozamiento. La masa A está unida al suelo por un resorte de constante y longitud natural . La B se mantiene a la misma altura que la primera mediante otro hilo ideal (“2”) de 15 cm de longitud. El sistema está inicialmente en equilibrio.

Archivo:Polea-hilo-tenso-02.png
  1. ¿Cuánto vale la tensión de cada hilo?
  2. Suponga que se corta el hilo 2.
    1. ¿Cuánto vale la aceleración de cada masa justo tras el corte? ¿Y la tensión del hilo 1?
    2. ¿Cuánto mide la amplitud de las oscilaciones que describen las masas?
    3. ¿Cuál es la frecuencia ω de las oscilaciones que describe el sistema?
    4. Cuando el sistema está oscilando, ¿cuánto vale la tensión mínima del hilo? ¿Puede llegar a destensarse?

Tómese .

Tensiones

El equilibrio para la masa de la derecha da

y para la de la izquierda

La fuerza elástica vale, teniendo en cuenta que el muelle mide 15cm

lo que da

y

Situación tras el corte

Una vez que se corta el hilo, las masas comienza a moverse, aunque inicialmente sus posiciones siguen siendo las mismas. Esto quiere decir que, justo tras el corte, la fuerza ejercida por el resorte sigue siendo de 5.0 N. Ese muelle tira de la masa A hacia abajo, lo que hará subir a la B. Por la inextensibilidad del hilo

lo que nos da las ecuaciones de movimiento

con los valores numéricos

Restando las dos ecuaciones eliminamos la tensión

siendo la tensión justo después del corte

Nótese como el valor de la tensión cambia bruscamente al cortar el otro hilo. No puede suponerse que la tensión es la calculada para la posición inicial.

Amplitud de las oscilaciones

Puesto que las masas parten del reposo, la amplitud de las oscilaciones es la distancia entre la posición inicial, que ya conocemos, y la posición de equilibrio.

En la posición de equilibrio se cumple, para una masa

y para la otra

con valores numéricos

lo que nos da

Dado que inicialmente, el muelle posee una elongación de 15 cm, la amplitud de las oscilaciones es

Frecuencia de las oscilaciones

Si consideramos el estado general de movimiento, tenemos las ecuaciones

donde ahora es una función del tiempo, como también lo es la tensión del hilo. Si sustituimos los valores numéricos queda

Restamos las ecuaciones

Esta es la ecuación de un oscilador armónico, con posición de equilibrio, y frecuencia

Valor mínimo de la tensión

Una vez que empieza a oscilar, la longitud del muelle varía como

lo que nos da la tensión en cada instante

Por tanto, la tensión oscila entre su valor máximo inicial de 7.8N a un valor mínimo de 5.2N, no llegando a destensarse nunca. Para otros valores de las masas y longitudes de hilos sí es posible que este valor se haga 0 en cuyo caso el hilo se destensaria.