Enunciado
En el contexto de la cinemática del sólido rígido, se utiliza la palabra "invariante" en un sentido espacial (no temporal). Por eso, se denomina invariante a cualquier magnitud cuyo valor no varía de un punto a otro del sólido rígido.
¿Cuál de las siguientes magnitudes no es un invariante?
1)
2)
3)
4)
Primera magnitud propuesta
Averiguaremos si una magnitud es o no un invariante buscando la relación entre los valores que toma dicha magnitud en dos puntos arbitrarios (
y
) del sólido rígido, para así poder comprobar si dichos valores son o no iguales entre sí.
Utilizando la ecuación del campo de velocidades del sólido rígido:
se comprueba que la primera magnitud propuesta (
) es un invariante:
Segunda magnitud propuesta
La segunda magnitud propuesta (
) es también un invariante. No hace falta demostrarlo porque es obvio que su valor no varía de un punto a otro del sólido rígido, y además se trata del primer invariante fundamental estudiado en la teoría del tema.
Tercera magnitud propuesta
Utilizamos ahora la ecuación del campo de aceleraciones del sólido rígido:
para analizar si la tercera magnitud propuesta (
) varía o no de valor al pasar de un punto a otro del sólido rígido:
Observamos que los dos últimos sumandos son no nulos en general, de modo que:
Por tanto, la tercera magnitud propuesta (
) no es un invariante. Ésta es la opción correcta conforme a la pregunta planteada en el enunciado.
Cuarta magnitud propuesta
Finalmente, nos queda comprobar que la cuarta magnitud propuesta (
) es un invariante. Utilizamos la ecuación del campo de velocidades del sólido rígido para investigar el comportamiento ante un cambio de punto del primero de los dos sumandos que constituyen dicha magnitud:
y utilizamos la ecuación del campo de aceleraciones del sólido rígido para hacer lo propio con el segundo sumando de la magnitud:
Obsérvese que los términos que hemos marcado como (*) y (**) son opuestos entre sí, ya que una permutación no cíclica en un producto mixto equivale a un cambio de signo. Por tanto, al sumar para recuperar la cuarta magnitud propuesta, los términos (*) y (**) se cancelan mutuamente permitiéndonos concluir que en efecto
es un invariante: