No Boletín - Cuestión sobre EIRMD (Ex.Ene/12)

Enunciado

Dos puntos de un sólido rígido con movimiento helicoidal instantáneo (MHI) tienen las siguientes posiciones y velocidades:

$A(1,1,0)\,\mathrm {m} \,\,\,\,\longrightarrow \,\,\,\,{\vec {v}}_{A}=(3\,{\vec {\imath }}+2\,{\vec {\jmath }}\,)\,\mathrm {m/s} \,;\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,B(-5,-3,0)\,\mathrm {m} \,\,\,\,\longrightarrow \,\,\,\,{\vec {v}}_{B}=(3\,{\vec {\imath }}+2\,{\vec {\jmath }}\,)\,\mathrm {m/s}$

¿Dónde se halla el eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento (EIRMD)?