Propulsión a reacción

Enunciado

Un cohete a reacción se impulsa en el espacio emitiendo gases a cierta velocidad en el sentido opuesto a su propio movimiento. Sea un cohete que tiene una masa Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle M_0} y lleva una carga inicial de combustible Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle m_0} . Este combustible es expulsado a ritmo constante Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle \dot{m}} con una velocidad constante respecto a la nave, Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle v_0} . Si la nave parte del reposo, ¿cuál será su velocidad cuando se le agote el combustible?

Solución extendida

Si el cohete se mueve por el espacio libre de fuerzas externas, la cantidad de movimiento del sistema debe conservarse en todo momento. Pero, dado que los gases expulsados se llevan una cierta cantidad de movimiento el resultado es que la cantidad de movimiento del cohete también varía.

Para determinar la velocidad como función del tiempo, establecemos la conservación de la masa y de la cantidad de movimiento entre un instante Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle t} y un instante siguiente Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle t +\mathrm{d}t} .

Si suponemos que los gases son expulsados siempre en la misma dirección en la que se mueve el cohete (aunque si deseara maniobrar debería expulsarlos en una dirección diferente) el problema es unidimensional, por lo que podemos usar cantidades escalares.

En el instante Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle t} la cantidad de movimiento del cohete más el combustible que lleva en ese momento es

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En el instante Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle t+\mathrm{d}t} la masa de la nave más combustible pasa a ser

Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle M(t+\mathrm{d}t) = M(t) - \dot{m}\,\mathrm{d}t}

mientras que su velocidad pasa a ser

$v(t+\mathrm {d} t)=v(t)+a(t)\,\mathrm {d} t\,$

La cantidad de gas expulsada es

$\mathrm {d} m={\dot {m}}\,\mathrm {d} t$

y la velocidad con la que se mueve este gas no es $v_{0}$, ya que esta es la velocidad con la que sale expulsado respecto a la nave. La velocidad del gas, para un observador exterior es

$v_{g}(t)=v(t)-v_{0}\,$

Aplicando ahora la ley de conservación de la cantidad de movimiento queda

$(M_{0}+m)v=(M_{0}+m-{\dot {m}}\,\mathrm {d} t)(v+a\,\mathrm {d} t)+({\dot {m}}\,\mathrm {d} t)(v-v_{0})$

Desarrollando y eliminado los términos que quedan a ambos lados resulta, tras simplificar

$0=M_{0}a+ma-{\dot {m}}a\,\mathrm {d} t-{\dot {m}}v_{0}$

El término proporcional a $\mathrm {d} t$ es despreciable, con lo que llegamos finalmente a la relación

$(M_{0}+m)a={\dot {m}}v_{0}\,$

Aquí $m$ no es una constante, sino que

$m=m_{0}-{\dot {m}}t$

Para obtener la velocidad como función del tiempo, despejamos la aceleración

${\dot {v}}=a={\frac {{\dot {m}}v_{0}}{M_{0}+m_{0}-{\dot {m}}t}}$

Integrando entre $t=0$ y $t_{f}=m_{0}/{\dot {m}}$ (cuando $m$ se hace 0) obtenemos la velocidad final

$v_{f}=\int _{0}^{t_{f}}{\frac {{\dot {m}}v_{0}}{M_{0}+m_{0}-{\dot {m}}t}}\,\mathrm {d} t=v_{0}\ln \left(1+{\frac {m_{0}}{M_{0}}}\right)$

Esta fórmula hay que corregirla para el caso de que se alcancen grandes velocidades o en lugar de gases se emita energía pura (como luz), en cuyo caso hay que usar cálculos relativistas.

Solución abreviada

Podemos resolver este mismo problema, usando los mismos principios, pero sin necesidad de introducir el tiempo como variable.

la ecuación básica es que en dos instantes sucesivos la cantidad de movimiento del sistema nave+gas expulsado es la misma, y por tanto

$Mv=(M-\mathrm {d} m)(v+\mathrm {d} v)+(\mathrm {d} m)(v-v_{0})\,$

siendo $M$ la masa total de la nave más el combustible que le que quede en un instante dado y $\mathrm {d} m$ el diferencial de masa de gas expulsado.

Despejando e igualando queda

$0=M\,\mathrm {d} v-\mathrm {d} m\,v_{0}$

donde hemos despreciado el término $\mathrm {d} m\,\mathrm {d} v$ que es mucho más pequeño que los demás. Equivalentemente

${\frac {\mathrm {d} m}{M}}={\frac {\mathrm {d} v}{v_{0}}}$

La cantidad de masa expulsada es igual a lo que disminuye la masa del cohete, por lo que

$\mathrm {d} m=-\mathrm {d} M\,$

esto es

Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle -\frac{\mathrm{d}M}{M}=\frac{\mathrm{d}v}{v_0}}

Integrando cada miembro

$-\left.\ln M\right|_{M_{i}}^{M_{f}}=-\ln \left({\frac {M_{f}}{M_{i}}}\right)={\frac {v_{f}}{v_{0}}}$

La masa inicial es la del cohete más el combustible, mientras que la del final es solo la del cohete, por lo que obtenemos finalmente

Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle v_f = v_0\ln\left(\frac{M_0+m_0}{M_0}\right)}

Obsérvese que el resultado realmente no depende de que la masa se expulse a ritmo constante.

Solución aun más abreviada

Podemos llegar a este resultado de forma aun más corta empleando el sistema centro de masas. Puesto que en un instante dado estamos considerando la nave y el combustible que lleva dentro, la velocidad del centro de masas coincide con la de la nave en ese instante. Por tanto, antes de que expulse la masa Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle \mathrm{d}m} de gases, la velocidad de la nave en el sistema CM es cero.

Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle p' = Mv' = 0\,}

Después de que expulse estos gases, la nave ha adquirido una velocidad Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle \mathrm{d}v} , mientras los gases tienen una velocidad Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle -v_0} , por lo que la conservación de la cantidad de movimiento implica

Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle 0 = (M-\mathrm{d}m)\mathrm{d}v - \mathrm{d}m\,v_0}

y a partir de aquí el problema sigue como en la sección anterior.

Combustible necesario

Si deseamos colocar una cierta cantidad de carga útil a una cierta velocidad, la cantidad de combustible necesaria se obtiene depejando

Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle m_0 = M_0\left(\mathrm{e}^{v_f/v_0}-1\right)\,}

Este crecimiento exponencial con la velocidad hace que sea muy importante optimizar la masa del cohete para reducir el combustible necesario. Por ello, los cohetes constan de fases, que se van desprendiendo a medida que dejan de ser necesarias.